[实用新型]一种自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，设置于机械加工平台内，用于与平台内自动卡盘配合翻转回转体工件，其特征在于，所述自动翻转装置包括支撑立柱、抓取组件、旋转组件、竖直位移组件、水平位移组件以及位移微调组件，其中：

所述水平位移组件具有第一限位以及第二限位；

所述竖直位移组件包括：滑枕、第一导轨滑块、第一驱动机构，其中：所述滑枕的一端与所述旋转组件连接，滑枕的另一端与所述第一导轨滑块滑动连接；所述抓取组件设置在所述旋转组件上；所述第一驱动机构与所述滑枕连接；所述第一导轨滑块以及所述第一驱动机构能够在所述第一限位以及所述第二限位间移动；

所述位移微调组件包括：垂直调整螺钉以及水平调整螺栓；通过所述水平调整螺栓以及所述垂直调整螺钉将所述水平位移组件固定连接于所述支撑立柱；

所述水平调整螺栓用于调整所述抓取组件相对于所述自动卡盘的水平位移偏量；所述垂直调整螺钉用于调节所述抓取组件相对于所述自动卡盘的垂直位移偏量。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述支撑立柱设置在所述机械加工平台内，包括水平部和竖直部，所述竖直部的下端与所述机械加工平台固定连接，竖直部的上端与所述水平部的一端固定连接，所述水平部的另一端与所述水平位移组件连接。

3.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸、第一气缸连接块、气缸支座；

所述第一气缸连接块固定连接所述第一气缸的活塞与所述滑枕，所述第一气缸的缸体设置在所述气缸支座上；所述气缸支座设置在所述水平位移组件上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，所述水平位移组件包括鞍座、第二导轨滑块、滑座、第二驱动机构；

所述滑座上设置有所述气缸支座以及所述第一导轨滑块；

所述鞍座的一侧与所述支撑立柱连接，另一侧与第二导轨滑块连接；所述滑座与第二导轨滑块滑动连接；通过所述第二驱动机构连接所述滑座与所述第二导轨滑块，所述第二驱动机构用于驱动所述滑座与所述第二导轨滑块相对运动。

5.根据权利要求4所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二气缸和第二气缸连接块；所述第二气缸与所述鞍座固定连接，所述第二气缸连接块与所述滑座固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二气缸连接块沿水平方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动翻转装置，其特征在于，还包括：电磁阀，分别与所述第一气缸以及所述第二气缸连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动翻转装置，其特征在于，所述旋转组件为180°翻转机构。