[实用新型]一种餐盒检品机

权利要求书

1.一种餐盒检品机，其特征在于：包括均利用光学成像进行检测的正面检测机构（200）、棱边褶皱检测机构（300）、外形检测机构（400）、内壁检测机构（500）、透光检测机构（600）、背面检测机构（700）和输送机构（900）；

所述正面检测机构（200）用于检测餐盒正面的脏污状况，

所述棱边褶皱检测机构（300）用于检测餐盒棱边褶皱面的脏污状况，

所述外形检测机构（400）用于检测餐盒的外形尺寸，

所述内壁检测机构（500）用于检测餐盒内壁的脏污状况，

所述透光检测机构（600）用于检测餐盒的透光状况，

所述背面检测机构（700）用于检测餐盒背面的脏污状况，

所述输送机构（900）用于输送餐盒分别到达所述正面检测机构（200）、棱边褶皱检测机构（300）、外形检测机构（400）和内壁检测机构（500）中的相应检测位置。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒检品机，其特征在于：所述正面检测机构（200）包括球罩光源（201）、面阵相机I（202）和支架I（203），所述球罩光源（201）和面阵相机I（202）均面朝下地设置于所述支架I（203）上；

所述棱边褶皱检测机构（300）包括面光源I（301）、面阵相机II（302）和支架II（304），所述面光源I（301）、面阵相机II（302）均面朝下地设置于所述支架II（304）；

所述外形检测机构（400）包括面光源II（401）、面阵相机III（402）和支架III（404），所述面光源II（401）、面阵相机III（402）均面朝下地设置于所述支架II（304）；

所述输送机构（900）包括能够吸住餐盒底部实现输送目的下吸风输送带I（901）、下吸风输送带II（904）和下吸风输送带III（906）；所述下吸风输送带I（901）用于输送餐盒到达所述正面检测机构（200）中的检测位置，所述下吸风输送带II（904）用于输送餐盒到达所述棱边褶皱检测机构（300）和外形检测机构（400）中的检测位置，所述下吸风输送带I（901）用于输送餐盒到达所述内壁检测机构（500）中的检测位置。

3.根据权利要求2所述的一种餐盒检品机，其特征在于：所述面阵相机I（202）设于所述球罩光源（201）的中央，所述面阵相机II（302）设于所述面光源I（301）的中央，所述面阵相机III（402）设于所述面光源II（401）的中央。

4.根据权利要求3所述的一种餐盒检品机，其特征在于：所述支架I（203）、支架II（304）和支架III（404）均固设于机架I（1000）上，所述机架I（1000）上还设有升降板I、II（1002、1009），固定板I、II（1003、1008）均固设于机架II（1001）上；所述升降板I（1002）通过升降机构I（1005）可升降地设于固定板I（1003）的下方，所述升降板II（1009）通过升降机构II（1007）可升降地设于固定板II（1008）的下方；所述固定板I（1003）或固定板II（1008）还固设有能够驱动所述升降机构I（1005）和升降机构II（1007）的驱动装置I（1004）。

5.根据权利要求1所述的一种餐盒检品机，其特征在于：所述内壁检测机构（500）包括面阵相机IV（503）、面阵相机V（504）、面光源III（508）、面光源IV（509）和机架III（507）；所述面阵相机IV（503）、面阵相机V（504）、面光源III（508）和面光源IV（509）均设置于所述机架III（507）上；所述面阵相机IV（503）和面阵相机V（504）的数量各为两个，所述面阵相机IV（503）用于检测餐盒内壁的前后两侧，所述面阵相机V（504）用于检测餐盒内壁的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种餐盒检品机，其特征在于：所述机架III（507）固设于升降板III（506）上，升降板III（506）通过升降机构III（510）可升降地设置于固定板III（502）的下方，所述固定板III（502）固设于机架IV（501）上，其上还固设有能够驱动所述升降机构III（510）的驱动装置II（505）。