[实用新型]一种电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括车体(1)，车体(1)的两侧设置有车轮(2)，车轮(2)包括轮毂电机(21)，轮毂电机(21)的机轴(211)固定设置在车体(1)上，其特征在于，车体(1)上设置有控制模块(81)、电源模块(82)、陀螺仪(86)和重量传感器(83)，控制模块(81)分别连接电源模块(82)、陀螺仪(86)和重量传感器(83)，陀螺仪(86)用于检测车体(1)姿态信息，控制模块(81)根据车体(1)姿态信息对轮毂电机(21)进行调速，控制模块(81)可获取轮毂电机(21)的实时占空比并与占空比预设值进行比对，当实时占空比高于占空比预设值，控制模块(81)对轮毂电机(21)进行限速，重量传感器(83)用于检测车体(1)上的重量信息，重量信息与占空比预设值成正比。

2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，当重量信息低于一定值，占空比预设值为零。

3.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述车体(1)上设置有启停开关(85)，启停开关(85)用于接收操作动作而被触发，启停开关(85)连接控制模块(81)，当重量传感器(83)上检测到重量信息且启停开关(85)接收到操作动作被触发时，重量传感器(83)不送出相应于启停开关(85)的开关信号至控制模块(81)以执行相应于启停开关(85)的功能。

4.根据权利要求3所述的一种电动平衡车，其特征在于，当重量传感器(83)上检测到重量信息为零且启停开关(85)接收到操作动作被触发时，重量传感器(83)送出相应于启停开关(85)的开关信号至控制模块(81)以执行相应于启停开关(85)的功能。

5.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述重量传感器(83)为应变片。

6.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述重量传感器(83)为两个，两个重量传感器(83)并排设置在车体(1)上，两个重量传感器(83)对应于使用者的双脚，两个重量传感器(83)中检测到的较小的重量信息与占空比预设值成正比。

7.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述车体(1)包括顶盖(12)和底盖(11)，顶盖(12)固定设置在底盖(11)上，顶盖(12)和底盖(11)配合形成车体(1)，顶盖(12)上形成有可弹性形变的脚踏部(121)，轮毂电机(21)的机轴(211)固定设置在底盖(11)上，控制模块(81)、电源模块(82)、陀螺仪(86)和重量传感器(83)分别设置在顶盖(12)和底盖(11)之间。

8.根据权利要求7所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述底盖(11)上固定设置有位于车体(1)内的内骨架(3)，控制模块(81)、电源模块(82)和陀螺仪(86)分别设置在内骨架(3)的下端，重量传感器(83)设置在内骨架(3)的上端。

9.根据权利要求8所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述内骨架(3)上开设有沉头槽(31)，重量传感器(83)设置在沉头槽(31)内，脚踏部(121)和重量传感器(83)之间设置有压板(7)，压板(7)一一对应于重量传感器(83)，压板(7)盖设在沉头槽(31)上。

10.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述车体(1)上设置有可转动的操控杆(4)和用于检测操控杆(4)姿态信息的角度传感器(84)，控制模块(81)根据操控杆(4)的姿态信息、车体(1)的姿态信息对轮毂电机(21)进行调速。