[实用新型]一种植保无人机用快插式机臂

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘，所述中心盘底座设有投料箱，所述投料箱的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘的两侧壁上均开设有第二滑动槽。本实用新型通过插杆、拉杆、三角板、挤压弹簧、滑动板的配合作用，将受损伤的机臂上侧的插杆拉动，使滑动板将挤压弹簧压缩，插杆的一端脱离上侧的插槽，然后向上拉动拉杆，将下侧的插槽对准插杆，然后松开手在挤压弹簧的作用下，插杆的一端进入下侧的插槽，将拉杆固定住，在将机臂向第一滑动槽外侧拔出，进行修复，该装置可更加快速简洁的将机臂进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用快插式机臂。

背景技术

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。

植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，植保无人机的旋翼一般设置在机臂上，而且植保植保无人机一般具有多个机臂。

但是在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出的一种植保无人机用快插式机臂，解决现有技术中存在的在植保无人机工作时，植保无人机的机臂容易碰损，需要经常对机臂进行拆卸，进行维修或者更换，但拆卸过程需要耗费较多时间，影响维修效率，而且在维修机臂时，无人机就无法临时正常工作，降低了工作的效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机用快插式机臂，包括中心盘，所述中心盘底座设有投料箱，所述投料箱的底侧固定连接有多个洒料管，所述中心盘的两侧壁上均开设有第二滑动槽，每个所述第二滑动槽底侧壁上设有第一金属触点，每个所述第二滑动槽内滑动连接有机臂，每个所述机臂上设有两个旋翼，每个所述机臂靠近第一滑动槽底侧壁的一侧设有与第一金属触点相匹配的第二金属触点，每个所述机臂上开设有三角槽，每个第一滑动槽的上侧壁开设有第二滑动槽，每个所述第二滑动槽内滑动连接有拉杆，每个所述拉杆的底端固定连接有与三角槽相匹配的三角块，每个所述拉杆贯穿第二滑动槽的底侧壁上，每个所述拉杆的上端固定连接有第一固定板，每个所述拉杆的侧壁上开设有两个插槽，所述中心盘上侧壁通过卡接装置连接有与插槽相匹配的插杆。

优选地，所述卡接装置包括第二固定板，所述第二固定板固定连接在中心盘的上侧，所述插杆滑动连接在第二固定板上，所述插杆上固定连接有滑动板，所述滑动板与第二固定板之间固定连接有挤压弹簧。

优选地，所述中心盘的侧壁上设有多个LED照明灯，多个所述LED照明灯呈环形阵列设置。

优选地，所述中心盘上设有防氧化涂料，所述防氧化涂料呈均匀喷涂在中心盘的表面上。

优选地，所述插杆一端设有椭圆形设置的握把，所述握把上设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过插杆、拉杆、三角板、挤压弹簧、滑动板、插槽的配合作用，将受损伤的机臂上侧的插杆向背离拉杆的一侧拉动，滑动板将挤压弹簧压缩，使得插杆的一端脱离上侧的插槽，然后向上拉动拉杆，将下侧的插槽对准插杆，然后松开手在挤压弹簧的作用下，插杆的一端进入下侧的插槽，将拉杆固定住，在将机臂向第一滑动槽外侧拔出，进行修复，该装置可更加快速简洁的将机臂进行拆卸修复，提高维修效率，而且可快速装上背用机臂，快速恢复无人机的正常工作，增加无人机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机用快插式机臂的正面结构示意图；