[实用新型]电机驱动器机箱接口模块

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动器机箱接口模块，用于对输入信号进行隔离与缓冲后输出，其包括集成在一张PCB板上的电源信号模块、信号逻辑处理阵列、光电信号隔离阵列、信号输入接口和信号输出接口，电源信号模块为整个PCB板提供电源，自信号输入接口输入的信号输送到信号逻辑处理阵列或光电信号隔离阵列，经过信号逻辑处理阵列运算后输出信号到光电信号隔离阵列，经过光电信号隔离阵列运算后的信号自信号输出接口输出。本实用新型提供的电机驱动器机箱接口模块是将所有功能模块集成在一张PCB板上，减小了模块体积，降低了生产成本，提高了生产的可靠性。

技术领域

本实用新型属于电机驱动器设备领域，更具体涉及一种电机驱动器机箱接口模块。

背景技术

步进电机的驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

在步进电机运动控制系统中，步进电机运动控制信号分为两部分，电机运动信号和编码器信号，这两种信号在布局上要求从运动控制器端分开引出到驱动系统和编码器接口板上。在建设光束线站工程时需要大量的步进电机驱动系统，申请人设计了可以和光束线站工程中的运动控制器直连的步进电机驱动器机箱，因此，运动控制器与步进电机驱动器机箱之间的信号转换需要一个模块，实现信号隔离和转换，且便于安装、维修或者更换。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机驱动器机箱接口模块，其将所有功能模块集成在一张PCB板上，减小了模块体积，降低了生产成本，提高了生产的可靠性。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机驱动器机箱接口模块，用于对输入信号进行隔离与缓冲后输出。其包括集成在一张PCB板上的电源信号模块、信号逻辑处理阵列、光电信号隔离阵列、信号输入接口和信号输出接口。电源信号模块为整个PCB板提供电源，自所述信号输入接口输入的信号输送到信号逻辑处理阵列或光电信号隔离阵列，经过所述信号逻辑处理阵列运算后输出信号到光电信号隔离阵列。经过光电信号隔离阵列运算后的信号自信号输出接口输出。

在一些实施方式中，信号逻辑处理阵列采用接口芯片接收信号输入接口输出的运动控制信号，运动控制信号经过接口芯片运算后输出给光电信号隔离阵列。

在一些实施方式中，信号输入接口输出8组运动控制信号，每组运动控制信号分别包括7路运动控制信号。7路运动控制信号包括POSB信号、NEGB信号、HOMB信号、I/OB信号、C信号、D信号和AUX信号，所述POSB信号、NEGB信号、HOMB信号和I/OB信号分别通过电阻连接到接口芯片的各个引脚，经过所述接口芯片运算后分别输出+LM信号、-LM信号、HM信号和STM信号给光电信号隔离阵列。C信号、D信号和AUX信号直接输出给光电信号隔离阵列。

在一些实施方式中，接口芯片设有4个，单个所述接口芯片接收2组4路运动控制信号。将分散的不同功能集成为模块，可以减小整个接口模块的体积。

在一些实施方式中，+LM信号、-LM信号、HM信号和STM信号经过光电信号隔离阵列运算后输出+L信号、-L信号、H信号和STAT信号，所述+L信号、-L信号、H信号和STAT信号通过信号输出接口输出。

在一些实施方式中，C1信号、D1信号和AUX信号经过光电信号隔离阵列运算后输出CLK信号、DIR信号和ON/F信号，所述CLK信号、DIR信号和ON/F信号通过信号输出接口输出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的电机驱动器机箱接口模块将所有功能模块集成在一张PCB板上，减小了模块体积，降低了生产成本，提高了生产的可靠性。