[实用新型]一种用于高空作业的机器人有效
申请号: | 201922150307.0 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN212069199U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 林镕钧 | 申请(专利权)人: | 南安市硕丰机械科技有限公司 |
主分类号: | B05B9/03 | 分类号: | B05B9/03;B05B13/02;B05D3/04;B05D3/12;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362300 福建省泉州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 高空作业 机器人 | ||
本实用新型公开了一种用于高空作业的机器人,其结构包括滑动衔接块、喷料块、触控屏、输送管、储料罐、机体,本实用新型一种用于高空作业的机器人,在滑行的时候,喷料块上的驱动轮会与导线相接触,从而带动转动块进行转到,使扇叶转动产生风力,经由吹气口吹出,对导线上的灰尘进行吹动,同时块体内部设有刮环能够呈斜向对导线上一些粘附较为紧实的灰尘进行刮动清理,使其经由块体上的排放槽排出,通过改进设备的结构,使设备在进行使用的时候,能够先对高压电线上堆积的灰尘杂物进行清理,避免在涂抹漆料的时候,使其与灰尘杂物混合在一起,影响设备的维护质量。
技术领域
本实用新型是一种用于高空作业的机器人,属于高空作业设备技术领域。
背景技术
用于高空作业的机器人是一种能够对高压电线进行涂漆保护的高空作业机器人,能够代替人工对高压电线进行维修保护,大大的提高了高空作业的安全性,但是现有技术的仍存在以下缺陷:
机器人在对高压电线进行涂漆维护的时候,由于高压电线长期裸露于空气中进行使用,其上往往会堆积一些灰尘杂物于其上,导致机器人在进行涂抹漆料的时候,易将漆料于灰尘混合在一起,从而对电线的维护质量造成影响。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种用于高空作业的机器人,以解决的现有技术机器人在对高压电线进行涂漆维护的时候,由于高压电线长期裸露于空气中进行使用,其上往往会堆积一些灰尘杂物于其上,导致机器人在进行涂抹漆料的时候,易将漆料于灰尘混合在一起,从而对电线的维护质量造成影响的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种用于高空作业的机器人,其结构包括滑动衔接块、喷料块、触控屏、输送管、储料罐、机体,所述滑动衔接块的底端与喷料块的顶端中部相焊接,所述喷料块与机体为一体化结构,所述触控屏嵌入安装在机体的前端上,所述输送管的右端与储料罐的左端相焊接,所述喷料块包括导线、缓冲弹簧、块体、排放槽、刮环、吹气口、扇叶、转动块、驱动轮,所述导线水平嵌入在块体的中部,所述缓冲弹簧的右端与刮环的左端相焊接,所述排放槽与块体为一体化结构,所述刮环嵌入安装在块体上,所述刮环的底端与导线活动触碰,所述吹气口设于块体的右端上,所述扇叶的左端与转动块的右端相焊接,所述转动块水平嵌入在吹气口上,所述驱动轮的顶端与导线活动触碰,所述驱动轮与转动块通过输送带相连接,所述排放槽设于刮环的右端上,所述块体与机体为一体化结构。
进一步地,所述储料罐的顶端与机体的底端中部相焊接。
进一步地,所述输送管的顶端嵌入安装在机体的底端上。
进一步地,所述刮环采用橡胶材质制成,具有较好的伸缩性。
进一步地,所述刮环为环状结构。
进一步地,所述排放槽为曲槽结构。
进一步地,所述驱动轮为圆形板块结构。
本实用新型一种用于高空作业的机器人,通过将高压电线穿插在喷料块上,使机体在导线上滑行,抽动储料罐内的喷料喷涂于高压导线上,对其进行维护,在滑行的时候,喷料块上的驱动轮会与导线相接触,从而带动转动块进行转到,使扇叶转动产生风力,经由吹气口吹出,对导线上的灰尘进行吹动,同时块体内部设有刮环能够呈斜向对导线上一些粘附较为紧实的灰尘进行刮动清理,使其经由块体上的排放槽排出,通过改进设备的结构,使设备在进行使用的时候,能够先对高压电线上堆积的灰尘杂物进行清理,避免在涂抹漆料的时候,使其与灰尘杂物混合在一起,影响设备的维护质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种用于高空作业的机器人的结构示意图;
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