[实用新型]一种无人机起落架伸缩机构有效
| 申请号： | 201922150326.3 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN212220535U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 杨金帆 | 申请（专利权）人： | 北京春鸿科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/64 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 100097 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 起落架 伸缩 机构 | ||
1.一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，包括圆饼状的壳体(3)，壳体(3)内固定安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴上连接有驱动齿轮(6)；本机构还包括第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)成放射状设置在布置在壳体(3)上，壳体(3)上具有孔位，所述第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均穿过所述孔位；第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均一部分位于壳体(3)外，另一部分位于壳体(3)内；所述第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)均包括减震柱(10)、连板(9)和齿条(7)，连板(9)的一端和减震柱(10)连接，连板(9)的另一端和齿条(7)连接，齿条(7)和所述驱动齿轮(6)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，第一支脚(4)和第三支脚(8)位于壳体(3)上相对的两侧，第一支脚(4)和第三支脚(8)的齿条(7)和驱动齿轮(6)的上部啮合，第一支脚(4)的齿条(7)和第三支脚(8)的齿条(7)位于驱动齿轮(6)的两侧；第二支脚(1)和第四支脚(5)位于壳体(3)上相对的两侧，第二支脚(1)和第四支脚(5)的齿条(7)和驱动齿轮(6)的下部啮合，第二支脚(1)的齿条(7)和第四支脚(5)的齿条(7)位于驱动齿轮(6)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，壳体(3)的底部具有导向结构(11)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)的齿条(7)下部均具有平滑板(12)，第一支脚(4)、第二支脚(1)、第三支脚(8)和第四支脚(5)的平滑板(12)均位于导向结构(11)内。
4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架伸缩机构，其特征在于，所述壳体(3)上具有槽位，所述减震柱(10)位于槽位内，所述减震柱(10)是橡胶减震柱(10)。
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