[实用新型]一种用于无人船的电池组更换系统

说明书

本实用新型公开一种用于无人船的电池组更换系统，包括电池箱、电池舱、充电台和传送机；所述电池箱中封装有电池组；所述电池舱安装于无人船的船舱中，包括电舱槽和卡扣器；所述充电台安装于码头或补给船上，包括安放槽和充电板；所述电池箱分别安装于电舱槽和安放槽中，所述卡扣器可紧固电舱槽中的电池箱并将其中电池组的电源引入无人船电力系统，所述充电板可给安放槽中电池箱的电池组充电；所述传送机安装于充电台侧旁，可将电舱槽和安放槽中电池箱进行对调更换。本实用新型可给多艘无人船依序供应电池组，将无人船的用电过程和充电过程分离，解决无人船充电耗时长且更换难的问题，提高无人船的使用率。

技术领域

本实用新型涉及机器人电源维护系统，尤其是一种用于无人船的电池组更换系统。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。

无人船可以长时间的工作于江河、湖泊、海湾各处水域，提供可靠的巡逻或运输服务。但是无人船长时间作业过程中，电池容量与工作周期间出现矛盾，如果要使无人船白天连续工作，晚上进行充电，则需要增大电池组的容量，导致电池成本增加，整船重量增加，如果工作期间不间断充电，则导致整船频繁停歇而且电源不充足，影响无人船的出勤率，如果在停船期间人工更换电池，一则电池沉重更换困难，二则人力参与降低无人船的智能化水平。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是：当下无人船自动充电周期长，电池更换自动化程度低的问题；通过一种用于无人船的电池组更换系统统一各无人船电池舱、电池组的尺寸，将无人船航行和充电工序分离，并借助传送机实现电池组的自动更换，解决无人船充电耗时长且更换难的问题，提高无人船的使用率。

本实用新型通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于无人船的电池组更换系统，包括电池箱、电池舱、充电台和传送机；所述电池箱中封装有电池组；所述电池舱安装于无人船的船舱中，包括电舱槽和卡扣器；所述充电台安装于码头或补给船上，包括安放槽和充电板；所述电池箱分别安装于电舱槽和安放槽中，所述卡扣器可紧固电舱槽中的电池箱并将其中电池组的电源引入无人船电力系统，所述充电板可给安放槽中电池箱的电池组充电；所述传送机安装于充电台侧旁，可将电舱槽和安放槽中电池箱进行对调更换，实现电池组的更换。

优选的，所述电池箱包括盒体、正极接头、负极接头、挂梁和挂头；所述挂头分别安装于盒体的两侧，作为吊载的支点；所述正极接头与负极接头尺寸相同，所述正极接头固定在盒体一侧挂头的侧面，所述负极接头固定在盒体另一侧挂头的侧面；所述挂梁为竖直向上拱起的钢带或铁带，一端挂在盒体一侧的挂头上，另一端挂在盒体另一侧的挂头上，挂梁既便于被抓取且在被挤压后不易变形；所述盒体中紧密拼装有由蓄电池形成的电池组，所述电池组中蓄电池的正极并联在一起并由导线连接到正极接头上，所述电池组中蓄电池的负极并联在一起并由导线连接到负极接头上，形成并列电池组。