[实用新型]一种六轴锁附模块流水线

说明书

本实用新型公开一种六轴锁附模块流水线，包括机架模块以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组电机与X轴丝杠相连接，所述Y轴模组电机与Y轴丝杠相连接，所述Z轴模组电机与Z轴丝杠相连接，所述锁附模块可在所述X、Y、Z轴模组组成的定位模块上移动,六轴锁附模块化工作站，同时配置六个锁附头，可一次吸钉，实现6个轴的依次锁附，节省吸钉时间。通过流水线模块，可将多个模块化工作站组成一条统一的流水线，每个模块化工作站通过调用不同的锁附程序，可实现不同产品、多部件的自动化锁附工艺。

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，具体地涉及一种六轴锁附模块流水线。

背景技术

目前，各种类型的产品(如手机、平板电脑、洗衣机及其他电子产品类)的组装，零件模组的组装，外壳的组装，大多是通过螺丝来锁紧固定的，自动锁螺丝机可自动对螺丝进行锁附，大大提高了生产效率。

现有自动锁螺丝机在锁附多台笔记本主板、硬盘、风扇等件数较多，零件较大的工件时，效率较低，不能满足日常生产的需求。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型提供一种六轴锁附模块流水线。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种六轴锁附模块流水线，包括机架以及设置于机架上的显示器、流水线模块、供钉模块、锁附模块、定位模块和电控模块，所述流水线模块包括传送电机，所述传送电机与传送带相连接，所述传送带上设有托盘和治具，锁附模块包括设置在机架两侧的锁附机构，所述锁附机构包括电批、批头和吸嘴，所述定位模块上还设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组包括X轴丝杠，所述Y轴模组包括Y轴丝杠，所述Z轴模组包括Z轴丝杠，所述锁附模块可在所述X轴模组、Y轴模组、Z轴模组构成定位模块上移动。

进一步地，所述锁附机构包括3组相同的电批、批头和吸嘴。

进一步地，所述机架上设有两组供钉模块。

进一步地，所述机架上设有视觉模块，所述视觉模块包括相机、镜头和光源。

有益效果：

本实用新型提供的六轴锁附模块流水线，设有X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，锁附机构可在X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成的定位模块上移动，同时配置六个锁附头，可一次吸钉，实现6个轴的依次锁附，节省吸钉时间；通过流水线模块，可将多个模块化工作站组成一条统一的流水线，每个模块化工作站通过调用不同的锁附程序，可实现不同产品、多部件的自动化锁附工艺。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作站的结构示意图；

图3是本实用新型的工作站的内部结构示意图；

图4是本实用新型的流水线模块的结构示意图；

图5是本实用新型的锁附模块的结构示意图；

图6是本实用新型的丝杆的位置示意图；

图7是本实用新型的供钉模块结构示意图；

图8是本实用新型的视觉模块的结构示意图。

图中：1-机架、2-显示器、3-流水线模块、31-传送电机、32-传送带、33-治具、34-托盘、4-供钉模块、5-锁附模块、51-锁附机构、511-电批、522-批头、533-吸嘴、6-定位模块、7-电控模块、8-X轴模组、9-Y轴模组、10-Z轴模组、11-X轴丝杠、12-Y轴丝杠、13-Z轴丝杠、14-视觉模块、141-相机、142-光源、143-镜头、15-锁附模块工作站。