[实用新型]乏燃料贮存容器自动焊接装置

权利要求书

1.一种乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，包括：

自动焊接机器人，可拆卸安装于核电厂乏燃料贮存容器的顶盖上并快速定位，以对乏燃料贮存容器顶盖进行自动封盖焊接；

焊接电源和气体保护装置，为自动焊接机器人的自动焊接提供焊接电源及冷却系统，并为焊接机器人的自动焊接提供惰性气体保护；

焊缝跟踪系统，安装在自动焊接机器人上，实现焊缝的识别跟踪；

电气控制系统，为自动焊接提供焊接程序及焊接操作的执行与控制；

远程操作台，远程执行乏燃料贮存容器顶盖的手动及自动焊接操作并实时监控。

2.根据权利要求1所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人与乏燃料贮存容器顶盖之间设有定位及隔热板。

3.根据权利要求1所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人设有可变位底座、安装于可变位底座上的多轴机械手，以及安装于多轴机械手上的焊枪组件。

4.根据权利要求3所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪组件包括焊枪支架、焊枪及送丝机构，所述焊枪支架上设有防碰传感器。

5.根据权利要求4所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪支架上设有焊缝视觉及焊缝跟踪装置、枪姿调整系统和电弧电压控制系统，用于焊接过程焊枪的位置角度的控制，以及焊枪的起弧和收弧。

6.根据权利要求5所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪支架上设有送丝管和对焊丝进行焊接的钨极，所述视觉及焊缝跟踪装置正对钨极和焊缝。

7.根据权利要求3所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述可变位底座上安装有支撑架，支撑架上设有送丝盘，所述机器人上设有送丝机，所述送丝盘中的焊丝经送丝机传送至焊接位置。

8.根据权利要求7所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述支撑架上设有吊耳。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊接电源和气体保护装置集成设置于可移动的移动小车上。

10.根据权利要求9所述的乏燃料贮存容器自动焊接装置，其特征在于，所述焊接电源和气体保护装置设有带控制套件的氩气瓶、焊接电源和水冷箱。