[实用新型]一种外墙灯具安装机器人用移动装置

说明书

本实用新型提供一种外墙灯具安装机器人用移动装置，涉及移动装置技术领域，包括夹具，夹具的一侧固定有机械臂，夹具包括与机械臂固定连接的底座，底座远离机械臂的一面开设有槽口，且槽口为盲槽，底座两个侧面各固定有挡板和固定夹板，槽口内固定有导向装置，导向装置表面固定有活动夹板，且活动夹板与导向装置滑动连接，挡板表面固定有推进装置，且推进装置贯穿挡板并与活动夹板固定连接，机械臂远离夹具的一端固定有移动装置，本实用新型，采用夹具和机械臂配合工作的设计，实现对建筑外墙灯具的机器安装，避免了安装人员登高作业的风险，且提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移动装置技术领域，尤其涉及一种外墙灯具安装机器人用移动装置。

背景技术

在城市的夜晚，城市外墙表面绚烂的灯光是城市中显眼的标志，灯具布设密集且明亮，在对周边街道照明的同时，既能标志一栋建筑，也能为企业、商品做广告。

目前市面上的外墙灯具的安装一般需要人工安装，常需要进行高空作业，极不安全的同时，也使得工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种外墙灯具安装机器人用移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种外墙灯具安装机器人用移动装置，包括夹具，所述夹具的一侧固定有机械臂，所述夹具包括与机械臂固定连接的底座，所述底座远离机械臂的一面开设有槽口，且槽口为盲槽，所述底座两个侧面各固定有挡板和固定夹板，所述槽口内固定有导向装置，所述导向装置表面固定有活动夹板，且活动夹板与导向装置滑动连接，所述挡板表面固定有推进装置，且推进装置贯穿挡板并与活动夹板固定连接，所述机械臂远离夹具的一端固定有移动装置。

优选的，所述导向装置包括开设在活动夹板表面的导向槽，所述导向槽内设有导向杆，且导向杆与导向槽滑动连接。

优选的，所述推进装置包括与活动夹板靠近挡板一面固定连接的固定座，所述固定座表面固定有推杆，且推杆贯穿挡板并与挡板滑动连接，所述推杆远离固定座的一端设有气缸，且推杆与气缸活动连接。

优选的，所述机械臂包括与底座固定连接的活动臂，所述活动臂远离夹具的一端设有固定臂，且活动臂与固定臂活动连接，所述固定臂和活动臂连接处设有旋转件，且旋转件同时贯穿固定臂和活动臂并与固定臂和活动臂活动连接，所述固定臂和活动臂之间设有调节装置，且调节装置与固定臂和活动臂均固定连接。

优选的，所述调节装置包括与固定于活动臂底面和固定臂侧面的两块固定块，所述两块固定块之间设有油缸，且油缸与两块固定块均固定连接。

优选的，所述移动装置包括与固定臂固定连接的支撑板，所述支撑板表面的一端开设有凹槽，所述凹槽内壁固定有电机，所述电机的一端设有传动辊，且传动辊与电机活动连接，所述支撑板内部设有两根转轴，且转轴贯穿支撑板并与支撑板活动连接，所述转轴两端各固定有一个滚轮，所述滚轮表面设有履带，且履带与滚轮表面相抵，所述转轴和传动辊表面设有传送带，且传送带与转轴和传动辊表面均相抵。

有益效果

1、本实用新型中，采用夹具和机械臂配合工作的设计，实现对建筑外墙灯具的机器安装，避免了安装人员登高作业的风险，且提高了工作效率，在对灯具进行安装时，将待安装灯具置于夹具之中，气缸启动，推动推杆，使得活动夹板在导向杆表面向固定夹板方向移动，灯具被夹持在固定夹板和活动夹板之间，随后油缸启动，推动活动臂围绕固定臂顶端发生旋转，夹具被固定臂顶端的夹具被升高，直至升高至灯具预安装点，从而进行灯具的安装。

2、本实用新型中，采用移动装置，实现安装机器人的自由移动，便于机器人在各个安装点之间移动，移动便捷，在机器人完成对一个灯具的安装后，电机启动，传动辊转动，传送带进行传送，带动转轴转动，从而滚轮随之转动，滚轮表面的履带随之传动，机器人可在地面自由移动，直至前往下一个安装点。