[实用新型]交叉滚柱轴承及减速器

说明书

本实用新型提供一种交叉滚柱轴承及减速器，交叉滚柱轴承包括外圈轴承、与所述外圈轴承同轴设置的内圈轴承、设于所述外圈轴承与所述内圈轴承之间的滚动组件；所述外圈轴承具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环、第二外圆环，所述第一外圆环的内径小于所述第二外圆环的内径，所述内圈轴承位于所述第二外圆环的内侧，所述滚动组件位于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间；所述第一外圆环的内周设有第一内齿圈，所述内圈轴承的内周设有第二内齿圈；能够直接应用于NGWN型减速器或者NN型减速器，同时，又能够大量减少所述NGWN型减速器或者NN型减速器所需的轴向安装空间，使减速器结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。

技术领域

本实用新型涉及轴承领域，尤其涉及一种适用于NGWN型减速器和NN型减速器的交叉滚柱轴承及具有该交叉滚柱轴承的减速器。

背景技术

交叉滚柱轴承是一种内、外圈之间相互分割的特殊型号轴承，同时，在内圈与外圈之间的V型沟槽内装入交叉设置的滚柱，能够防止内圈与外圈相互分离，一方面，因内圈与外圈之间是分割式的构造，轴承间隙可调，即使被施加预载，也能获得高精度的旋转运动；另一方面，因其内部相邻的滚柱之间是交叉设置的，使交叉滚柱轴承能够同时承受轴向和径向载荷及倾覆力矩，从而，交叉滚柱轴承具有高精度、高刚性等特点，其在工业机器人中通常用作关节轴承。

第CN207437721U号中国实用新型专利公开了一种带内齿的十字交叉滚针轴承，其内圈与外圈宽度一致，内圈开设有用以装入滚针的阀门，阀门通过螺钉固定，同时，内圈上设置有能够与谐波减速器的柔轮完美配合的内齿，以缩减了轴向尺寸，能够满足机器人用谐波减速器对轴承的各项要求；但是，该十字交叉滚针轴承的内圈开设有阀门，使内圈不是一个完整的圆，无法在内圈加工连续的齿形，同时，其内圈位于外圈的内侧，在外圈上也无法加工连续的齿形，导致该十字交叉滚针轴承无法适用于NGWN型减速器以及NN型减速器。

有鉴于此，有必要提供一种改进的交叉滚柱轴承及减速器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于NGWN型减速器和NN型减速器的交叉滚柱轴承及具有该交叉滚柱轴承的减速器。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种交叉滚柱轴承，包括外圈轴承、与所述外圈轴承同轴设置的内圈轴承、设于所述外圈轴承与所述内圈轴承之间的滚动组件；所述外圈轴承具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环、第二外圆环，所述第一外圆环的内径小于所述第二外圆环的内径，所述内圈轴承位于所述第二外圆环的内侧，所述滚动组件位于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间；所述第一外圆环的内周设有第一内齿圈，所述内圈轴承的内周设有第二内齿圈。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述内圈轴承的外周与所述第二外圆环的内周开设有相向90°的V型沟槽，所述滚动组件包括设于所述V型沟槽内的多个滚柱，相邻的滚柱呈交叉排列；所述第二外圆环上沿其径向贯穿设有与所述V型沟槽相连通的安装孔，所述交叉滚柱轴承还包括用以遮蔽所述安装孔的填充件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述填充件与所述安装孔之间设有用以密封所述填充件与所述安装孔之间的间隙的密封件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述填充件的外周凹设有环形槽，所述密封件为设于所述环形槽内的密封圈。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述交叉滚柱轴承还包括用以固定所述填充件的固定结构；所述固定结构包括设于所述外圈轴承上且与所述安装孔相连通的两个相对设置的第一插孔、贯穿设于所述填充件上的第二插孔、与两个所述第一插孔以及第二插孔同时相配合的插销。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述交叉滚柱轴承还包括设于所述第二外圆环与所述内圈轴承之间的骨架油封，所述骨架油封位于所述第二外圆环远离第一外圆环的一端；所述骨架油封为双唇骨架油封或者单唇骨架油封。