[实用新型]一种型材挤压—弯曲装置

说明书

本实用新型公开了一种型材挤压—弯曲装置，包括依次设置的挤压机、挤压模具和弯曲机械手，以及与弯曲机械手电连接的控制器，所述挤压机与挤压模具相对的一端设有挤压杆，所述挤压杆可沿挤压轴线方向进入挤压模具中或从挤压模具中退出；还包括速度检测仪，所述速度检测仪与挤压杆刚性连接并实时监测挤压杆的运动速度，所述速度检测仪与所述控制器电连接。通过速度检测仪实时监测挤压杆运动速度，避免了现有技术通过液压油流量读取换算产生的误差；将速度检测仪采集到的速度信号直接传输至控制器，避免了因计算机中转引起的滞后问题。从而实现实时速度同步控制，提高了挤压型材弯曲成形精度。

技术领域

本实用新型属于金属塑性加工装备技术领域，尤其涉及一种型材挤压—弯曲装置。

背景技术

传统的型材制备过程中挤压和弯曲工艺是分步进行的，新型的型材挤压在线弯曲技术可以大大提高型材生产效率。在型材挤压在线弯曲制备过程中，如何实现型材挤出速度和主动牵引机器人机械手运动速度的同步，是型材高精度弯曲成形要解决的关键问题之一。

在型材挤压过程中，挤压机的挤压杆由其液压缸推动，在推动挤压杆运动的过程中，流进油缸内的液压油的流量可以由挤压机PLC控制模块实时读取，借助计算机与挤压机PLC模块通信获取液压油流量数据，进一步地通过换算得到挤压杆实时速度。针对特定的挤压模具其挤压比（挤压棒量截面积与挤出型材截面积之比）一定，通过二次换算即可得到型材挤出速度。计算机将换算后得到的型材挤出速度传输给主动牵引机器人，机器人机械手依据此速度沿着预设定的轨迹运动，从而实现型材在线弯曲。

但在上述速度信号采集和传输过程中，由于PLC模块读取的流量数据存在一定误差并且在进行换算时误差会进一步放大。另外，通过添加计算机进行数据的中转增加了数据传输的时间成本，使得主动牵引机器人机械手运动滞后。总之，上述方法进行速度同步控制存在误差较大、信号滞后的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高挤压型材弯曲成形精度的型材挤压—弯曲装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种型材挤压—弯曲装置，包括依次设置的挤压机、挤压模具和弯曲机械手，以及与弯曲机械手电连接的控制器，所述挤压机与挤压模具相对的一端设有挤压杆，所述挤压杆可沿挤压轴线方向进入挤压模具中或从挤压模具中退出；还包括速度检测仪，所述速度检测仪与挤压杆刚性连接并实时监测挤压杆的运动速度，所述速度检测仪与所述控制器电连接。

通过速度检测仪实时监测挤压杆运动速度，避免了现有技术通过液压油流量读取换算产生的误差；将速度检测仪采集到的速度信号直接传输至控制器，避免了因计算机中转引起的滞后问题。从而实现实时速度同步控制，提高了挤压型材弯曲成形精度。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述速度检测仪为磁致伸缩传感器。

所述磁致伸缩传感器和挤压杆均水平布置。以保证磁致伸缩传感器的导轨运动与挤压杆的运动方向相同。

所述磁致伸缩传感器设于所述挤压机的下方，所述磁致伸缩传感器与挤压杆通过L型杆件相连。

所述挤压模具和弯曲机械手之间设有用于矫直挤出型材的矫直装置。矫直装置为辊轮结构，辊轮位置可调用于适用不同截面形状的型材。

所述矫直装置和弯曲机械手之间设有为挤出型材弯曲提供支撑的活动辊。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过磁致伸缩传感器实时监测挤压杆运动速度，并将速度信号直接传输给机器人，速度的测量更加准确且数据传输效率更高，避免了机器人机械手动作的滞后，较好地实现了挤压和弯曲速度的同步。

附图说明