[实用新型]一种打印平台移动装置

权利要求书

1.一种打印平台移动装置，其特征是，包括：

机架；

打印平台，打印平台的下表面设有定位块；

输送带，输送带设置在机架上，用于输送打印平台，所述打印平台支撑于输送带上；

升降装置，升降装置包括上升降平板及设置在机架上用于升降所述上升降平板的升降执行机构；

平移装置，平移装置包括设置在上升降平板上的直线导轨、沿直线导轨移动的平移滑台及用于带动平移滑台沿直线导轨移动的平移执行机构，所述平移滑台的移动方向与输送带的输送方向相平行；

打印平台定位夹持装置，打印平台定位夹持装置包括设置在平移滑台的上表面上的左右两个定位夹持机构，所述定位块位于左右两个定位夹持机构之间，所述左右两个定位夹持机构用于定位所述定位块，以实现对输送带上的打印平台进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述定位夹持机构包括夹持块、用于驱动夹持块移动的夹持气缸及设置在夹持块上的定位夹头，所述夹持气缸的伸缩方向与输送带的输送方向相垂直，所述定位夹头面向定位块，所述定位块上设有与定位夹头一一对应的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述定位夹头上朝向定位块的一端设有锥形定位部，所述定位孔包括与锥形定位部配合的锥形孔位。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述打印平台定位夹持装置还包括限位块，限位块位于左右两个定位夹持机构的夹持块之间，限位块用于限位左右两个定位夹持机构中的一个定位夹持机构的夹持块。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述升降执行机构包括升降丝杆机构、与上升降平板相平行的下升降平板、设置在下升降平板上的升降电机、设置在机架上的竖向导套及与竖向导套配合的竖向导杆，所述竖向导杆的上端与上升降平板相连接，竖向导杆的下端与下升降平板相连接，所述升降丝杆机构包括设置在机架上的竖向螺母及与竖向螺母配合的竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端通过轴承与上升降平板相连接，竖向丝杆的下端与升降电机的输出轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述机架包括固定板，固定板位于上升降平板与下升降平板之间，所述竖向导套设置在固定板上。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述平移执行机构包括平移丝杆机构、平移电机及贯穿平移滑台的上下表面的避让口，所述平移丝杆机构包括固定在上升降平板上的横向螺母及与横向螺母配合的横向丝杆，所述横向螺母穿过避让口，所述横向丝杆通过轴承转动设置在平移滑台上，所述平移电机设置在平移滑台上用于驱动横向丝杆旋转。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述输送带为两条，且输送带水平分布，所述打印平台支撑在两条输送带上。

9.根据权利要求8所述的一种打印平台移动装置，其特征是，所述机架包括左右两根相互平行的水平安装梁，所述的两条输送带一一对应的安装在两根水平安装梁上，输送带的输送方向与水平安装梁的长度方向相平行，且两条输送带位于两根水平安装梁之间，所述打印平台位于两根水平安装梁之间，以通过两根水平安装梁对打印平台进行限位。