[实用新型]一种探针装置

说明书

一种探针装置，用于在手术中记录位置点，包括：直针，包括直针本体和直针尖，所述直针尖固定在所述直针本体的末端；辅助弯针，包括弯针本体和弯针尖，所述弯针尖固定在或一体成型于所述弯针本体的末端，所述弯针本体固定安装于所述直针本体上，所述直针尖的末端和所述弯针尖的末端之间间隔预定的距离。此装置通过辅助弯针在坡度较大的关节处另一侧的辅助定位，可使得直针尖快速准确定位，不会产生打滑定位不准的情况。并且该探针装置，可拆卸辅助弯针。即在普通区域可以拆卸下辅助弯针，直接利用直针定位，简便快捷。因此本申请中的探针适用性广，在多种情况下均能完成快速准确定位。

技术领域

本申请主要涉及医疗器械领域，尤其涉及一种在手术中记录位置点的防打滑探针。

背景技术

近年来，机器人技术越来越多被应用于医疗外科领域。机器人技术在外科手术领域中的应用，在手术精确定位、手术最小损伤、手术质量等方面带来了一系列的技术变革。

目前，髋关节手术一般辅以计算机导航系统，一般采用光学定位跟踪仪(NDI)，其原理是：在临床手术中，施行髋关节手术的患者的股骨头和股骨颈完全暴露，我们可以通过探针接触股骨表面，光学跟踪系统通过接收探针上示踪器，实时记录探针尖点所在的位置，并将数据输送给光学跟踪仪，以此用于生成模型的点云数据。在进行髋关节手术时，先通过对髋关节进行CT扫描，系统进行手术规划，然后在跟踪仪上显示出需要采集的点，之后，手术医生需要手持探针根据规划好的点在髋关节手术处进行点数据采集，随着探针的移动，其在跟踪仪上的轨迹会显示，当轨迹点与规划点重合时，完成点数据采集。再通过控制机械臂，将机械臂末端工具精确运行到手术位置，再由医生进行后续操作。

但是，这一过程中，当患者关节暴露出来后，在探针在关节表面取点时，容易打滑失稳。尤其在髋关节手术中，其中髋臼窝形如环形山，在髋臼窝这个环形山脊的两侧，由于斜度很大，且有血或者软骨的存在，以及暴露区域的限制，使普通的探针取点时容易打滑失稳，而斜度很大的这两侧恰恰还是重要的配准区域，取点密集。

实用新型内容

有鉴于上述背景技术，本申请提供一种探针装置，用于在手术中记录位置点，包括：直针，包括直针本体和直针尖，所述直针尖固定在所述直针本体的末端；辅助弯针，包括弯针本体和弯针尖，所述弯针尖固定在或一体成型于所述弯针本体的末端，所述弯针本体固定安装于所述直针本体上，所述直针尖的末端和所述弯针尖的末端之间间隔预定的距离。

根据本申请的一个实施方式，所述直针尖的末端和所述弯针尖的末端之间的连线垂直于所述直针本体。

根据本申请的一个实施方式，所述直针尖呈圆锥状，所述直针本体包括连接部，所述连接部呈圆柱状，所述直针尖的顶部直径与所述连接部的直径相同，所述连接部的底部与所述直针尖的顶部同轴并固定。

根据本申请的一个实施方式，所述弯针本体焊接固定连接在所述连接部上。

根据本申请的一个实施方式，所述弯针本体具有中空筒状结构，所述中空筒状结构可拆卸地套接在所述连接部上。

根据本申请的一个实施方式，所述弯针本体包括弹片，所述弹片位于所述中空筒状结构的侧壁上，并向内挤压固定所述连接部。

根据本申请的一个实施方式，所述直针本体还包括握持部，所述握持部呈圆柱状，所述握持部直径尺寸大于所述连接部，所述握持部底部与所述连接部顶部同轴并固定。

根据本申请的一个实施方式，还包括示踪器组件，用于被光学跟踪设备识别，所述示踪器组件包括多个示踪单元和示踪器支架，所述示踪单元固定在所述示踪器支架的不同位置上，所述示踪器支架安装在所述直针本体上。

根据本申请的一个实施方式，所述直针本体与所述示踪器支架通过螺纹连接。