[实用新型]一种无人机电传刹车系统

权利要求书

1.一种无人机电传刹车系统，其特征在于：包括主刹车系统、备份刹车系统、应急刹车系统，其中，主刹车系统、备份刹车系统能独立完成左、右机轮的防滑刹车功能，应急刹车系统能完成左、右机轮的刹车功能；主刹车系统包括主液压锁、主刹车控制阀、主压力传感器；备份刹车系统包括备份液压锁、备份刹车控制阀、备份压力传感器；应急刹车系统与备份刹车系统共用备份刹车控制阀。

2.如权利要求1所述的一种无人机电传刹车系统，其特征在于：主液压锁和备份液压锁均为一锁双阀结构；主液压锁的出口分别与控制左、右机轮的主刹车控制阀相连，备份液压锁的出口分别与控制左、右机轮的备份刹车控制阀相连，控制左、右轮的主刹车控制阀和备份刹车控制阀分别与左、右机轮刹车装置相连，速度传感器安装在左、右机轮刹车装置轮轴内，控制左、右机轮的主压力传感器、备份压力传感器分别与左、右机轮刹车装置连接。

3.如权利要求2所述的一种无人机电传刹车系统，其特征在于：还包括防滑刹车控制盒，防滑刹车控制盒包括主控制板、备份控制板及应急控制板，主控制板连接主液压锁、主刹车控制阀、主压力传感器、速度传感器；备份控制板连接备份液压锁、备份刹车控制阀、备份压力传感器；应急控制板连接备份刹车控制阀；在正常防滑控制过程中，主控制板、主刹车控制阀、主压力传感器、速度传感器处于工作状态，备份控制板处于热备份状态；当检测到主刹车系统故障且备份刹车系统正常时，防滑控制由主刹车系统切换到备份刹车系统，实现完全功能的系统切换；当检测到主控制系统、备份控制板、备份液压锁故障、备份刹车控制阀正常时，切换到应急控制系统，应急刹车系统由应急控制板输出一恒定电流给备份刹车控制阀以输出刹车压力给刹车装置实现机轮刹车。

4.如权利要求2所述的一种无人机电传刹车系统，其特征在于：速度传感器采用双线圈形式，分别供主刹车系统和备份刹车系统使用。

5.如权利要求2所述的一种无人机电传刹车系统，其特征在于：主压力传感器和备份压力传感器均为物理双余度结构，主压力传感器分为分别控制左、右机轮的主压力传感器左、主压力传感器右；备份压力传感器分为分别控制左、右机轮的备份压力传感器左、备份压力传感器右。

6.如权利要求5所述的一种无人机电传刹车系统，其特征在于：在主刹车系统中，实时采集压力传感器左、主压力传感器右的输出信号并进行比较；在备份刹车系统中，将备份压力传感器左、备份压力传感器右的压力信号中的一路压力信号作为主输出，另一路压力信号作为主输出的备份，使用时首先采用主输出、主输出故障后采用备份输出。