[实用新型]一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统

说明书

本实用新型涉及一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统，真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受体位变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。本实用新型利用混合现实技术辅助医生进行穿刺手术，大大提高精准度。

技术领域

本实用新型属于图像识别和医学图像处理领域，涉及一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统。

背景技术

穿刺是一个医学手术用语，是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。但是，穿刺过程中定位非常重要，如果定位不准会造成多次穿刺的结果，大大增加了患者的痛苦。

混合现实指的是合并现实和虚拟世界而产生的新的可视化环境，在新的可视化环境里物理和数字对象共存，并实时互动。混合现实的实现需要在一个能与现实世界各事物相互交互的环境中，如果一切事物都是虚拟的那就是虚拟现实，如果展现出来的虚拟信息只能简单叠加在现实事物上，那就是增强现实。将二者的优势结合即为混合现实的最终目的所在。目前，将混合现实技术应用于临床，将会有利于实施精准手术，大大降低了手术的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统，克服目前穿刺时定位不准的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统，包括真实人体、虚拟人体、真实标记点、虚拟标记点、虚拟穿刺针、混合现实硬件设备HoloLens、控制台，

所述的真实标记点固定设置在真实人体上相对CT扫描不受体位变化的地方或体表不受软组织影响的地方，用于确定手术环境中真实患者病灶与1：1重建出的虚拟三维模型重合；

所述的虚拟标记点固定设置在虚拟人体上，位置与真实标记点在真实人体上的位置相对应，用于确定手术环境中1：1重建出的虚拟三维模型与真实患者病灶重合；

所述的虚拟穿刺针用于在虚拟影像中穿刺虚拟人体；

所述的混合现实硬件设备HoloLens佩戴在术者头部，和控制台之间通过无线网络连接，用于辅助术者确定患者病灶位置；

所述的控制台用于操控混合现实硬件设备HoloLens。

采用上述技术方案的积极效果：本实用新型利用混合现实技术可以1：1重建虚拟三维模型，同时设计与实际穿刺探针完全一样的虚拟探针，设计穿刺角度及深度，通过设计虚拟穿刺针在虚拟三维模型上穿刺，辅助医生进行穿刺，大大提高精准度，并且三维可视化可透过皮肤看到血管的分布及钙化分布，能够有效的避开钙化进行穿刺，大大减轻了患者的痛苦，提高了手术效率，降低手术风险，减少医患纠纷，拥有着良好的商业前景和价值。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图.

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明，但不应理解为对本实用新型的限制：

图1是本实用新型的结构示意图，如图所示，一种CT图像引导下的穿刺手术定位系统，包括真实人体1、虚拟人体2、真实标记点3、虚拟标记点4、虚拟穿刺针5、混合现实硬件设备HoloLens 6、控制台7，