[实用新型]一种旋转打磨工作台有效
申请号: | 201922152608.7 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211540649U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 郭少峰;关复烨;何伟湛 | 申请(专利权)人: | 广东罗庚机器人有限公司 |
主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/00;B24B55/02;B24B55/06;B24B57/02;B08B3/12 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 江超 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 打磨 工作台 | ||
1.一种旋转打磨工作台,其特征在于:包括机架(1)和打磨工作台(2),所述机架(1)上设置有机架主板(11),所述机架主板(11)上设置有防水护罩(12),所述打磨工作台(2)设置于所述防水护罩(12)内,所述打磨工作台(2)包括旋转打磨工作台(21),所述旋转打磨工作台(21)上设置有工件放置工位(22)和用于夹紧工件的工件夹紧装置,所述工件夹紧装置包括第一定位板(24)、第二定位板(25)、第一气缸(26)、第二气缸(27)、第一夹紧板(28)和第二夹紧板(29),所述第一气缸(26)和第一定位板(24)分别设置于所述工件放置工位(22)的左侧和右侧,所述第二气缸(27)和第二定位板(25)分别设置于所述工件放置工位(22)的前方和后方,所述第一气缸(26)上设置有第一气缸活塞杆,所述第一气缸活塞杆与所述第一夹紧板(28)连接,所述第二气缸(27)上设置有第二气缸活塞杆,所述第二气缸活塞杆与所述第二夹紧板(29)连接;所述第一气缸(26)用于带动第一气缸活塞杆左右运动,从而带动第一夹紧板(28)压紧或松开工件,所述第二气缸(27)用于带动第二气缸活塞杆前后运动,从而带动第二夹紧板(29)压紧或松开工件,所述旋转打磨工作台(21)的底部设置有旋转电机(23),所述旋转电机(23)用于带动旋转打磨工作台(21)旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转打磨工作台,其特征在于:还包括控制系统,所述第一气缸(26)、第二气缸(27)和旋转电机(23)分别与所述控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的旋转打磨工作台,其特征在于:所述机架主板(11)上设置有超声波清洗装置(4),所述超声波清洗装置(4)设置于所述防水护罩(12)的一侧,所述超声波清洗装置(4)用于清洗打磨后的工件,所述超声波清洗装置(4)包括超声波固定台(41)和超声波清洗机(42),所述超声波清洗机(42)设置于所述超声波固定台(41)上,所述超声波清洗机(42)内设置有用于放置工件的超声波工件定位板(43),所述超声波清洗机(42)与所述控制系统连接。
4.根据权利要求2所述的旋转打磨工作台,其特征在于:还包括视觉系统(3),所述视觉系统(3)设置于所述打磨工作台(2)的顶部,所述视觉系统(3)用于判断工件的位置、工件的轮廓和工件的孔位所在的位置。
5.根据权利要求4所述的旋转打磨工作台,其特征在于:所述视觉系统(3)包括支架(31)、照相机固定架(32)、直线滑台(33)、直线滑台电机(34)、照相机(35)、照相机灯(36),所述直线滑台(33)安装在所述支架(31)上,所述照相机固定架(32)与所述直线滑台(33)连接,所述照相机(35)和照相机灯(36)均安装在所述照相机固定架(32)上,所述直线滑台(33)与所述直线滑台电机(34)连接,直线滑台(33)在直线滑台电机(34)的驱动下做直线运动,从而带动照相机固定架(32)、照相机(35)和照相机灯(36)做直线运动;所述直线滑台电机(34)和照相机(35)分别与所述控制系统连接。
6.根据权利要求2所述的旋转打磨工作台,其特征在于:所述防水护罩(12)的一侧设置有研磨液固定架(51),所述研磨液固定架(51)上设置有放置研磨液的研磨液放置杯(52)和警报器,所述研磨液放置杯(52)的底部设置有称重传感器,所述称重传感器和警报器分别与所述控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的旋转打磨工作台,其特征在于:还包括喷枪支架(13)和喷枪(14),所述喷枪支架(13)设置于所述防水护罩(12)上,所述喷枪(14)设置于所述喷枪支架(13)上,所述喷枪(14)的喷嘴与所述打磨工作台(2)对准。
8.根据权利要求7所述的旋转打磨工作台,其特征在于:所述机架(1)的一侧设置有抽水桶(6),所述抽水桶(6)内放置有冷却水,所述抽水桶(6)通过管道与所述喷枪(14)连通。
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