[实用新型]一种自动取料机械手吸盘装置

权利要求书

1.一种自动取料机械手吸盘装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部设有多个吸盘(2)，所述吸盘(2)的顶部中心处固定设有密封头(3)，所述密封头(3)的顶部固定设有支管(4)，所述支管(4)的侧面设有软胶导管(5)，且多个所述支管(4)之间通过软胶导管(5)导通连接，所述支管(4)的顶端固定设有连接头(6)，且所述支管(4)与固定架(1)通过连接头(6)连接；

所述固定架(1)的顶部固定设有加强筋(9)，所述加强筋(9)的顶部固定设有连接件(10)，所述连接件(10)的顶部两侧均固定设有支架(11)，所述加强筋(9)的顶部一侧固定设有磁铁块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述固定架(1)设置为四个，四个所述固定架(1)之间呈平行设置，且四个所述固定架(1)之间为等距设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述支管(4)呈空心圆柱体设计，且所述支管(4)的底端依次贯穿密封头(3)和吸盘(2)，并与密封头(3)和吸盘(2)的贯穿处内壁过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述固定架(1)的底部一侧设有吸气管(7)，且所述吸气管(7)与软胶导管(5)导通连接，所述吸气管(7)的端部固定设有螺纹头(8)。

5.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述加强筋(9)呈工字形设计，所述加强筋(9)设置为三个，且三个所述加强筋(9)之间呈等距设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述连接件(10)的底部两侧均固定设有支板(13)，所述加强筋(9)嵌入设置在两个支板(13)之间的空位中，且所述支板(13)与加强筋(9)焊接。

7.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述支架(11)设置为两个，且两个所述支架(11)之间关于加强筋(9)呈中心对称分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动取料机械手吸盘装置，其特征在于：所述支架(11)的顶部设有螺栓(12)，且所述螺栓(12)贯穿支架(11)。