[实用新型]一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及纱筒转运技术领域，具体揭示了一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座，底座顶部的中央活动连接有转动盘，转动盘内壁的顶部固定连接有转轴，转轴的底部与底座的顶部相固定连接，转动盘顶部的中央固定连接有滑杆，滑杆的顶部活动连接有套筒，套筒右侧的中央固定连接有液压杆，液压杆右侧的中央固定连接有支撑杆，支撑杆右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆，抓取杆沿支撑杆的垂直方向等距排列有四个，通过设置的弹簧和抓取杆，使得弹簧能够拉动抓取杆向支撑杆的中心移动，从而使得抓取杆在抓取到纱筒后，两个抓取杆能够与纱筒贴合的更加紧密，从而提高了纱筒在被抓取后的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及纱筒转运技术领域，具体为一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置。

背景技术

玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差，玻璃纤维通常用作复合材料中的增强材料，例如电绝缘材料和绝热保温材料，电路基板等各个领域，同样玻璃纤维也是纱筒的主要成分，而纱筒是通过络筒将容量较少的管纱或绞纱连接起来，从而形成容量较大的纱筒，而纱筒架就是设置在络筒机上用于套置管纱的部件。

目前人们在对纱筒进行取拿时一般是通过人工直接取拿，或是通过抓取装置对纱筒进行取拿，而传统抓取装置的抓取手类似娃娃机的机械抓取手，此种抓取方式只能够对纱筒的顶部进行抓取，而纱筒表面因为缠绕了大量的纱线，导致其表面的大小不一，从而导致传统的抓取装置在对其进行抓取时十分困难，同时传统的抓取装置一般由三个可转动的圆弧形抓取杆构成，在抓取完成后的运输过程中，由于抓取杆与纱筒表面的接触面积小，同时纱筒的受力不均匀，容易导致纱筒在抓取或运输的过程中掉落，从而影响纱筒抓取运输的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种玻璃纤维纱筒自动抓取装置，具备便于对纱筒进行抓取，在抓取完成后对纱筒的固定稳定等优点，解决了传统抓取装置难以抓取纱筒，抓取完成后对纱筒的固定不稳定的问题。

本实用新型的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，包括底座，底座顶部的中央活动连接有转动盘，转动盘内壁的顶部固定连接有转轴，转轴的底部与底座的顶部相固定连接，该结构设置，使得工作人员能够通过转动转动盘，带动转轴转动，从而将转动盘顶部的滑杆转动任意角度，从而便于对抓取杆对纱筒的抓取或运输，转动盘顶部的中央固定连接有滑杆，滑杆的顶部活动连接有套筒，套筒右侧的中央固定连接有液压杆，液压杆右侧的中央固定连接有支撑杆，支撑杆右侧的正面和背面均固定连接有抓取杆，抓取杆为半圆弧形，抓取杆沿支撑杆的垂直方向等距排列有四个，抓取杆有八个且四个为一组，两个抓取杆相互靠近的一侧通过弹簧相固定连接，支撑杆左侧的正面和背面转动连接有转动杆，转动杆左侧的中央固定连接有连接杆，该结构设置，使得弹簧能够拉动抓取杆向支撑杆的中心移动，从而使得抓取杆在抓取到纱筒后，两个抓取杆能够与纱筒贴合的更加紧密，从而提高了纱筒在被抓取后的稳定性。

本实用新型的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中滑杆的左右两侧均开设有滑槽，套筒内壁底部的左右两侧均固定连接有滑块，滑块滑动连接于滑槽内，该结构设置，使得滑块能够在滑槽内滑动，从而使得套筒能够在滑杆的表面上下滑动，对右侧抓取杆的位置进行调整，对不同高度位置的纱筒进行抓取。

本实用新型的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中左侧抓取杆顶部的中央固定连接有卡块，右侧抓取杆顶部的中央固定连接有卡槽，卡块的大小与卡槽的大小相适配且卡接于卡槽内，该结构设置，使得两个抓取杆在将纱筒包裹后，卡块能卡接于卡槽内，从而进一步提高了纱筒在被抓取后的稳定性。

本实用新型的玻璃纤维纱筒自动抓取装置，其中两个抓取杆相互靠近的一侧固定连接有防滑垫，防滑垫的表面固定连接有防护凸起，该结构设置，增大了抓取杆与纱筒之间的摩擦力，从而进一步提高了纱筒在被抓取后的稳定性。