[实用新型]一种检测轮毂电机控制器性能的加载装置有效
申请号: | 201922153338.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211149271U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 徐志国 | 申请(专利权)人: | 南通市航天机电自动控制有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 226600 江苏省南通*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 轮毂 电机 控制器 性能 加载 装置 | ||
本实用新型涉及一种检测轮毂电机控制器性能的加载装置,其特征在于,包括:空心胀轴、磁粉制动器、限位挡板、电机制动毂、胀套、止转支架和底板;底板支撑并固定磁粉制动器和止转支架;空心胀轴与磁粉制动器的第一转轴通过键连接成一体,并与磁粉制动器的第一转轴同步旋转;空心胀轴与胀套具有锥度的连接;胀套与轮毂电机的电机制动毂同轴固定连接实现同步旋转,电机制动毂与轮毂电机转子安装成一体;限位挡板一端抵靠磁粉制动器,一端抵靠胀套;轮毂电机的定子固定安装于第二转轴上;第二安装转轴一端穿制在磁粉制动器的第一转轴通孔内,一端安装于止转支架上。
技术领域
本实用新型属于自动化测试技术领域,具体涉及一种检测轮毂电机控制器性能的加载装置。
背景技术
现有技术中检测轮毂电机的控制器性能,会将控制器与轮毂电机连接,通过控制器驱动电机旋转工作,再通过加载器对轮毂电机进行加载来检测控制器性能。为实现对轮毂电机的加载,采用的加载装置诸如磁粉制动器,磁粉制动器与电机轮毂连接,通过控制磁粉制动器对轮毂电机模拟加载,以检测轮毂电机的控制器性能。现有的很多种轮毂电机外形结构上没有与磁粉制动器连接的受力点,一般这种检测方式都会拆卸轮毂电机端盖上的螺钉,使用该螺钉孔与磁粉制动器相连,但是长时间使用螺钉孔连接的加载方式会损坏电机端盖上的螺钉孔,并且轮毂电机输出大扭矩时,磁粉制动器与螺钉孔安装连接的部分由于受到震动很容易产生断裂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种检测轮毂电机控制器性能的加载装置,以解决现有技术中存在的磁粉制动器通过轮毂电机螺钉孔进行加载检测控制器性能所带来的连接的部分很容易断裂的技术问题。
为了解决上述问题,本实用新型涉及一种检测轮毂电机控制器性能的加载装置,其特征在于,包括:空心胀轴、磁粉制动器、限位挡板、电机制动毂、胀套、止转支架和底板;所述底板支撑并固定所述磁粉制动器和止转支架;所述空心胀轴与所述磁粉制动器的第一转轴通过键连接成一体,并与所述磁粉制动器的第一转轴同步旋转;所述空心胀轴与所述胀套具有锥度的连接;所述胀套与轮毂电机的所述电机制动毂同轴固定连接实现同步旋转,所述电机制动毂与所述轮毂电机转子安装成一体;所述限位挡板一端抵靠所述磁粉制动器,一端抵靠所述胀套,对所述胀套和所述磁粉制动器同时进行位置的限定;所述轮毂电机的定子固定安装于第二转轴上,所述第一转轴和所述第二转轴空间分离,所述第一转轴中心轴线和所述第二转轴中心轴线位于同一条轴线上;
所述第二安装转轴一端穿制在所述磁粉制动器的第一转轴通孔内,一端安装于所述止转支架上。
进一步,所述空心胀轴的长端与所述磁粉制动器的第一转轴通过键装配成一体,
所述空心胀轴的短端与所述胀套互为具有相同锥度的结构,所述空心胀轴的短端在所述胀套内部滑移,
所述胀套与所述电机制动毂过盈配合,并所述胀套与所述轮毂电机的转子同步旋转。
进一步,所述空心胀轴的短端与所述胀套的锥度同为1:10,所述胀套在沿所述轮毂电机轴向周壁上开制有一条宽0.5-1mm的贯通槽。
进一步,所述限位挡板限定并保持所述胀套与所述磁粉制动器之间的距离,所述限位挡板限定具有锥度连接的所述空心胀轴与所述胀套之间所述空心胀轴的滑移幅度。
进一步,所述限位挡板朝向所述空心胀轴短端的端面,在所述胀套与所述空心胀轴滑移过程中,距离所述空心胀轴侧的外端面始终保持拥有最短距离5mm。
进一步,当具有锥度连接的所述空心胀轴与所述胀套滑移时,所述磁粉制动器的第一转轴的转速与固定安装于第二转轴上的所述轮毂电机转子转速之间存在转速差;
当具有锥度连接的所述空心胀轴与所述胀套滑移并相互胀紧时,所述磁粉制动器的第一转轴与固定安装于第二转轴上的所述轮毂电机的转子转速趋于一致并保持同步旋转。
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