[实用新型]全自动锁瓶盖机

权利要求书

1.一种全自动锁瓶盖机，其特征在于：包括机架(1)、下盖料仓(2)、上盖料仓(3)、下盖自动上料机构(4)、上盖自动上料机构(5)、瓶盖锁合机构(6)、自动收料机构(7)、成品收纳装置(8)、搬运机构(9)和控制系统，所述下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构和自动收料机构间隔安装于机架上，所述下盖自动上料机构能够将下盖料仓内的下盖(18)逐个放置于机架第一指定位置上，上盖自动上料机构能够将上盖料仓内的上盖(19)逐个放置于机架第二指定位置上，瓶盖锁合机构包括下盖定位装置(10)、上盖定位装置(11)、浮动连接头(12)、旋转接头(13)、第一升降滑块(14)、第一升降驱动装置(15)和旋转驱动装置(16)，所述下盖定位装置固定安装于机架上，下盖定位装置能够固定定位下盖，第一升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，旋转接头能够绕竖直轴转动的安装于第一升降滑块下端，浮动连接头圆周方向止动且轴向能够滑动设定距离的安装于旋转接头下端，上盖定位装置固定安装于浮动连接头上，所述上盖定位装置恰位于下盖定位装置正上方，第一升降驱动装置和旋转驱动装置分别驱动第一升降滑块和旋转接头运动，自动收料机构能够将位于机架第三指定位置上的锁合盖送入到成品收纳装置内收纳，搬运机构能够将第一指定位置和第二指定位置上的下盖和上盖分别搬运至瓶盖锁合机构的下盖定位装置和上盖定位装置上，搬运机构还能够将下盖定位装置上锁合完成的成品搬运至第三指定位置上，控制系统控制下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、第一升降驱动装置、旋转驱动装置、自动收料机构和搬运机构运行。

2.根据权利要求1所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：还设有载板(17)，载板上设有能够托持和定位下盖的下盖定位孔，载板上还设有能够托持和定位上盖的上盖定位孔，搬运机构能够将载板顺序搬运到与下盖自动上料机构、上盖自动上料机构、瓶盖锁合机构、自动收料机构正对的位置，所述下盖自动上料机构能够将下盖料仓内的下盖逐个放置于与之正对载板上的下盖定位孔内，上盖自动上料机构能够将上盖料仓内的上盖逐个放置于与之正对的载板上的上盖定位孔内，瓶盖锁合机构的下盖定位装置恰能够固定定位伸入与其正对的载板上的下盖定位孔下方的下盖，瓶盖锁合机构还包括还设有第一水平滑动板(20)、第一水平驱动装置(21)、第二升降滑块和第二升降驱动装置，所述第一水平滑动板能够在水平方向滑动的安装于机架上，第一升降滑块能够沿纵向升降滑动安装于第一水平滑动板上，第一水平驱动装置驱动第一水平滑动板往复滑动上使上盖定位装置交替与上盖定位孔和下盖定位孔正对，第二升降滑块能够沿纵向升降的安装于机架上，下盖定位装置安装于第二升降滑块上端，第二升降驱动装置驱动第二升降滑块运动。

3.根据权利要求2所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：所述下盖定位装置为能够夹紧和松开下盖的下爪夹，上盖定位装置为能够夹紧和松开上盖的上夹爪，还设有下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置，下夹紧驱动装置和上夹紧驱动装置分别驱动下夹爪和上夹爪开合动作。

4.根据权利要求2所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：机架上还设有水平限位装置(22)，所述水平限位装置能够感应第一水平滑动板在水平方向的滑动位置并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置启停。

5.根据权利要求3所述的全自动锁瓶盖机，其特征在于：还设有扭力检测装置(23)，扭力检测装置能够感应上盖定位装置或下盖定位装置上产生的扭力大小，扭力检测装置传信于控制系统，控制系统控制旋转驱动装置、上夹紧驱动装置和下夹紧驱动装置启停。