[实用新型]一种三重保护的起立床控制装置有效
申请号: | 201922154308.2 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN210626954U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 肖开华;罗小兵;罗院龙 | 申请(专利权)人: | 广州龙之杰科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈宏升;黄磊 |
地址: | 510530 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三重 保护 起立 控制 装置 | ||
1.一种三重保护的起立床控制装置,其特征在于:包括开关电源,开关电源的输出端分两路:一路提供直流24V,连到DC-DC电源,作为DC-DC电源输入端,然后DC-DC电源产生3.3V电源供给主单片机;另一路连接到电机控制器,为电机控制器提供工作电压;主单片机通过串口与电机控制器连接;主单片机通过串口连到电机控制器串口接口,电机控制器的H桥驱动电路连到电机,嵌入到电机内的霍尔传感器的反馈信号传输到电机控制器的单片机,起立床中设置有角度传感器,角度传感器的信号传输至主单片机,起立床的限位开关也连到主单片机。
2.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述DC-DC电源连到主单片机的VCC端口;所述DC-DC电源的模块型号为LM2576-ADJ。
3.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述主单片机包括普通51芯片、ARM芯片。
4.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述电机控制器,所采用的单片机型号是STM32F103VBH6。
5.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述电机采用24V直流推杆电机。
6.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述霍尔传感器采用霍尔器件A1101ELHLT-T。
7.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述限位开关为普通触发开关。
8.根据权利要求1所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述主单片机还连接有液晶触摸屏。
9.根据权利要求8所述三重保护的起立床控制装置,其特征在于:所述液晶触摸屏的型号为2.2寸TJC3224T022_011N。
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