[实用新型]巡检机器人

说明书

本申请公开了巡检机器人，包括具有容置腔的密封车身、设于容置腔内的电机模组，以及与电机模组热传导接触的散热组件；散热组件包括进风风机、出风风机，以及散热金属板；散热金属板位于容置腔内且与电机模组热传导接触；散热金属板具有散热腔，散热金属板开设有进风口及出风口；进风风机与散热金属板密封连接，出风风机与散热金属板密封连接。电机模组为最大的发热源，散热金属板直接与其热传导接触，因此可直接将最大发热源的热量快速向外排出；相对于最大发热源通过容置腔内的空气向散热金属板传递的方式，有效提升了散热冷却的效果。

技术领域

本申请涉及巡检设备领域，尤其涉及一种巡检机器人。

背景技术

巡检机器人是一种具备自动导航、实现环境实时检测的系统性装置，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测。由于外部环境复杂，所以机器人的结构稳定性及抗极端天气能力提出新的要求，目前巡检机器人要求较高的防水防尘等级，现有的技术通常采用防尘网和防水石棉组合使用实现防尘防水，并外置于散热风扇外，实现防尘防水功能，但是该结构严重限制风速流动，使得系统热交换速度下降，无法满足巡检机器人的散热需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种巡检机器人，旨在解决现有技术中，巡检机器人散热效果差的问题。

为达此目的，本申请采用以下技术方案：

巡检机器人，包括具有容置腔的密封车身、设于所述容置腔内的电机模组，以及与所述电机模组热传导接触的散热组件；所述散热组件包括与所述密封车身密封连接的进风风机、与所述密封车身密封连接的出风风机，以及连接于所述进风风机与所述出风风机之间的散热金属板；所述散热金属板位于所述容置腔内且与所述电机模组热传导接触；所述散热金属板具有散热腔，所述散热金属板开设有与所述散热腔相通的进风口及出风口；所述进风风机于所述进风口处与所述散热金属板密封连接，所述出风风机于所述出风口处与所述散热金属板密封连接。

进一步地，所述散热腔内设有至少一块第一导风板；所述第一导风板上开设有对应于所述电机模组的第一导风槽。

进一步地，所述第一导风板上还开设有第二导风槽及第三导风槽；所述第二导风槽与所述第三导风槽分别位于所述第一导风槽的相对的两侧；所述第二导风槽与所述第三导风槽的宽度均大于所述第一导风槽的宽度。

进一步地，所述第三导风槽的内壁开设有缺口。

进一步地，所述散热腔内还设有第二导风板及第三导风板；所述第二导风板开设有第四导风槽，所述第三导风板开设有第五导风槽；所述第二导风板位于所述进风风机与所述第一导风板之间；所述第三导风板位于所述出风风机与所述第一导风板之间。

进一步地，所述散热金属板包括与所述进风风机相连的第一散热部、与所述出风风机相连的第二散热部，以及连接于所述第一散热部与所述第二散热部之间的散热连接部。

进一步地，所述第一散热部与所述第二散热部相对且间隔设置；所述第一散热部远离所述进风风机的一端与所述散热连接部相连，所述第二散热部远离所述出风风机的一端与所述散热连接部相连。

进一步地，所述第一导风板的数量为两块，其中一块所述第一导风板位于所述第一散热部，另一块所述第一导风板位于所述第二散热部。

进一步地，所述第一导风槽为圆弧槽；两块所述第一导风板相对设置，所述圆弧槽的圆心角为90度。

进一步地，所述散热金属板为铜板；所述散热金属板与所述电机模组之间设有硅胶导热贴。

进一步地，还包括设于所述容置槽内且与所述散热金属板热传导接触的电池模组；所述电池模组与所述电机模组分别位于所述散热金属板的相对的两侧。

进一步地，所述散热组件还包括连接于所述进风风机与所述散热金属板之间的第一弯折铜管，以及连接于所述出风风机与所述散热金属板之间的第二弯折铜管。