[实用新型]磁力抛接自动对中充电装置

说明书

本实用新型公开了一种磁力抛接自动对中充电装置，由磁控受电插座、插座对中发光管、插座抛接控制通信模块、插座天线、磁控储能插头、磁控插头收纳盒、插头抛接控制通信模块、插头天线、收放线装置、插头对中光敏管、收纳盒位置探测器、插座位置探测器组成。磁控受电插座、磁控储能插头、磁控插头收纳盒上均设有螺线管线圈，利用磁场产生对接吸力和分离推力。充电操作前，磁控插头收纳盒随巡检机器人移动至磁控受电插座的正下方；充电操作时，插头抛接控制通信模块控制磁控储能插头快速推出并连接到磁控受电插座中；充电结束时，插座抛接控制通信模块控制磁控储能插头快速推出并连接到磁控插头收纳盒中。本实用新型在用电装置与电源装置之间采用全自动化临时连接方式进行充电，具有使用方便、连接可靠、智能灵活的特点。

技术领域

本发明涉及自动化移动充电技术领域，尤其涉及磁力抛接自动对中充电装置。

背景技术

电缆线路是城市供电的主干网，也是供电公司的重要资产，电缆线路往往被敷设在电缆隧道内，人工巡视非常困难，目前主要依靠巡检机器人和分散安装在电缆沿线上的自动化监测装置进行电缆线路的现场监控，这些装置均需要可靠的电源才能长时间工作，而敷设永久性低压供电线路，成本太高，且施工困难，因此急需要研发一种磁力抛接自动对中充电装置，以方便巡检机器人从电缆隧道内的特定电源点充电，再由巡检机器人给其他电缆自动化监测装置充电，以保证它们能长时间连续监测电缆线路的运行状态。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种磁力抛接自动对中充电装置，包括：磁控受电插座，用于推出或吸入磁控储能插头，所述磁控受电插座由插座螺线管线圈、充电插座、对中导向口组成，所述插座螺线管线圈缠绕在所述充电插座的外面，并与插座抛接控制通信模块连接；插座抛接控制通信模块，用于控制所述插座螺线管线圈产生所需磁场或改变磁场极性以及与插头抛接控制通信模块进行无线通讯，所述插座抛接控制通信模块与插座天线、插座对中发光管相连；插座位置探测器，用于检测所述磁控储能插头被弹出时的位置信号并传送给所述插座抛接控制通信模块，所述插座位置探测器由发光管与光敏管组成并安装于所述磁控受电插座下方的两侧，所述插座位置探测器与所述插座抛接控制通信模块相连；磁控储能插头，用于对磁控受电插座充电，所述磁控储能插头通过电源线、开关控制线、收放线装置与所述插头抛接控制通信模块相连，并接受插头抛接控制通信模块的控制；磁控插头收纳盒，用于放置所述磁控储能插头并且在充电时推出或吸入所述磁控储能插头，所述磁控插头收纳盒由收纳盒螺线管线圈、锥形开口腔柱形塑料盒组成，所述收纳盒螺线管线圈缠绕在所述锥形开口腔柱形塑料盒的外面，并与插头抛接控制通信模块相连；插头抛接控制通信模块，用于控制所述收纳盒螺线管线圈、磁控储能插头的插头螺线管线圈产生所需磁场或改变磁场极性以及与插座抛接控制通信模块进行无线通讯，所述插头抛接控制通信模块与插头天线、插头对中光敏管相连；收纳盒位置探测器，用于检测所述磁控储能插头被弹出时的位置信号并传送给所述插头抛接控制通信模块，所述收纳盒位置探测器由发光管与光敏管组成并安装于所述磁控插头收纳盒上方的两侧，所述收纳盒位置探测器与所述插头抛接控制通信模块相连；收放线装置，所述收放线装置由线棍、电机、控制电路组成，用于完成所述磁控储能插头电源线和开关控制线的同步收放功能，所述收放线装置与所述磁控储能插头、所述插头抛接控制通信模块相连，所述收放线装置接受插头抛接控制通信模块的控制和向非磁性材料超级电容传输充电电流。

优选方式下，所述磁控储能插头包括：非磁性材料超级电容，用于储存电能；插头螺线管线圈，用于产生磁场，所述插头螺线管线圈与充电插头相连；电源线，所述电源线为软导线，用于传递充电电流；开关控制线，所述开关控制线为双绞线，用于将控制信号和所述非磁性材料超级电容的电量信息传输给所述插头抛接控制通信模块；插头控制电路，用于控制所述插头螺线管线圈的磁场方向。

优选方式下，充电操作前，所述磁控储能插头放置在所述磁控插头收纳盒中，所述插头对中光敏管随巡检机器人移动，所述插头抛接控制通信模块控制巡检机器人将所述插头对中光敏管移动至所述插座对中发光管的正下方，所述磁控插头收纳盒将正对处于上方的磁控受电插座。