[实用新型]一种虚拟轨道车双横臂走行部结构

说明书

本实用新型提供了一种虚拟轨道车双横臂走行部结构，涉及虚拟轨道车技术领域，其包括构架，构架前端的两侧和后端的两侧分别通过双横臂独立悬架转动安装有橡胶轮，构架中部的两侧分别安装有空气弹簧，空气弹簧的顶面高于构架的顶面。解决了现有技术中虚拟轨道车在转弯时后部车轮转向能力不足且车轮磨耗较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及虚拟轨道车技术领域，特别是涉及一种虚拟轨道车双横臂走行部结构。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，生活智能化水平越来越高，各大车厂商将未来公共交通发展转到虚拟轨道汽车上。虚拟轨道车又名智能轨道车，智能轨道车取消了钢轨，取而代之的是通过胶轮承载、方向盘转向的方式跟随虚拟轨道行驶。方向盘可以人为控制，也可以自动控制，通过不断调整方向盘，实时追踪虚拟轨迹线。

通常的虚拟轨道车是采取汽车的底盘悬架方案，由于虚拟轨道车主要面向城市公共交通，其车体较长，而汽车的悬架半轴旋转角度有限，在转弯时后部车轮转向能力不足且车轮磨耗较大。且汽车悬架方案只有一系悬挂，乘坐舒适性上限较低。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种虚拟轨道车双横臂走行部结构，解决了现有技术中虚拟轨道车在转弯时后部车轮转向能力不足且车轮磨耗较大的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种虚拟轨道车双横臂走行部结构，其包括构架，构架前端的两侧和后端的两侧分别通过双横臂独立悬架转动安装有橡胶轮，构架中部的两侧分别安装有空气弹簧，空气弹簧的顶面高于构架的顶面。

进一步地，双横臂独立悬架包括竖直方向上间隔平行设置的上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的一端通过T型枢轴机构分别连接于转向节的上、下两端，上横臂和下横臂的另一端均枢轴连接于刚性臂上，刚性臂固定连接于构架上，转向节通过轮毂连接轴与橡胶轮转动连接，转向节通过转向传动机构与构架连接。

双横臂独立悬架的结构能够保证车行驶的稳定性，通过在上横臂与构架的连接处以及下横臂与构架的连接处设置一个刚性臂来增加本悬架的纵向刚度，从而提高了本悬架的制动和牵引能力；上横臂和下横臂与转向节之间均通过T 型枢轴机构连接，使转向节在横向上具有旋转自由度，上横臂或下横臂在竖向上具有旋转自由度，两个相互垂直的旋转自由度能够同时实现悬架的跳动和轮毂的转向，使一侧车轮的跳动不会影响另一侧车轮的运动，提高了汽车的可操控性能，减少了车身的振动。

进一步地，构架包括并排间隔设置的左板和右板，左板和右板的前部固定于第一连接板两端的顶面上，左板和右板的后部固定于第二连接板两端的顶面上，左板的前部和后部分别固定有左支撑板，右板的前部和后部分别固定有右支撑板。

进一步地，上横臂上的刚性臂与左支撑板或右支撑板固定连接，下横臂上的刚性臂与第一连接板或第二连接板固定连接。

进一步地，左支撑板或右支撑板与上横臂之间连接有橡胶簧，左支撑板或右支撑板与下横臂之间倾斜连接有减震器。设置的橡胶簧和减震器能够缓冲从橡胶轮传递给悬架的振动，提高舒适性。

进一步地，T型枢轴机构包括横轴和与横轴呈80°～90°夹角连接于横轴中部的竖轴，上横臂转动套接于横轴上，转向节转动套接于竖轴上。

进一步地，刚性臂的两侧设置有橡胶节点。

进一步地，左支撑板和右支撑板上设置有过线孔。预留过线孔便于汽车电气设备的连线和气管通过。