[实用新型]一种具有无线充电功能的平衡车

说明书

本实用新型专利公开了一种具有无线充电功能的平衡车，包括车体、用于控制车体移动的控制板、与控制板电连接的用于给车体供电的电池组、与控制板电连接用于发给控制板信号使控制板控制车体移动到充电器上的位置模块、用于给电池组充电的无线充电系统；所述电池组包括电芯和电量检测模块，所述电池组还包括保护线路板，所述位置模块包括用于获取充电器位置的第一位置信号交互模块，所述控制板上电连有障碍检测模块。本实用新型专利能够实现自动的给平衡车进行无线充电，当电池组内的电量检测模块检测到电量低于预设阈值时主动将低电量信号传递给控制板。

技术领域

本实用新型专利属于平衡电动车领域，更具体的说涉及一种具有无线充电功能的平衡车。

背景技术

随着社会经济的进步，人们活动的范围不断扩大，私家车保有量也在不断增加。私家车数量的不断攀升导致其对于城市道路造成严重拥堵，给出行带来众多不便；同时，汽车排放的尾气也对环境造成了严重污染。因此，在一定的活动区域里面，人们迫切需要一种环保、方便的交通工具，电动平衡车应运而生，其不仅可以实现驾驶人员的手动操作，同时增加了体感驾驶自动行驶方式，增加驾驶乐趣。

目前平衡车充电都需要人为的接插式充电，使用繁琐，如果使用人忘记充电，平衡车电量低而无法出行，本方案的智能无线充电系统可以自动进行充电，并且采用无线充电方式，无需人为操作，提高平衡车的使用便捷性和智能性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有无线充电功能的平衡车。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种具有无线充电功能的平衡车，其特征在于：包括车体；控制板，用于控制车体移动；电池组，与控制板电连接，用于给车体供电；位置模块，与控制板电连接，用于发给控制板信号，使控制板控制车体移动到充电器上；无线充电系统，用于给电池组充电。

进一步地，所述电池组包括电芯和电量检测模块。

进一步地，所述电池组还包括保护线路板。

进一步地，所述位置模块包括用于获取充电器位置的第一位置信号交互模块。

进一步地，所述控制板上电连有障碍检测模块。

进一步地，所述车体的左右两侧均固定有固定板，所述固定板上设有将固定板上下贯穿的滑槽，所述固定板的上侧面固定有固定块，所述固定块的上侧面固定有驱动电机，所述驱动电机的转动轴上固定有穿过固定块的驱动螺杆，所述驱动螺杆上螺纹连接有驱动螺母，驱动螺母上固定有挡水板。

进一步地，所述车体上设有用于控制电机转动的控制按钮。

进一步地，所述无线充电系统包括线圈，用于接收电磁信号并转化为交流电压信号；整流器，用于将交流电压信号转化为直流电压信号；电压调节器，用于将整流器输出的直流电压信号的电压转化为电池充电电压；无线充电控制器，用于控制整流器和电压调节器的工作，蓝牙单元，用于与充电器交互充电信息。

进一步地，所述线圈的两端与所述整流器输入端连接，所述整流器的控制端与所述无线充电控制器连接，所述整流器的输出端与所述电压调节器连接，所述电压调节器的控制端与所述无线充电控制器连接，所述电压调节器的输出端与电池连接，所述蓝牙单元与所述无线充电控制器连接。

综上所述，本实用新型的有益效果：当电池组内的电量检测模块检测到电量低于预设阈值时主动将低电量信号传递给控制板，控制板收到低电量信号时主动开启第一位置信息交互模块，第一位置信息交互模块唤醒第二位置信息交互模块，唤醒成功后两模块将所在位置信息传递给控制板,控制板经计算后规划出行驶轨迹并控制平衡车行进部件(车轮)主动行驶到充电器位置自行完成充电。

附图说明

图1为本实用新型的控制系统示意图。