[实用新型]一种液压源负载自适应系统

权利要求书

1.一种液压源负载自适应系统，其特征在于：包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，齿轮泵，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀，电控换向阀和可调节流阀；

所述两个压力传感器设置在可调节流阀两端，用于测量其两端的压力；

所述控制器输入端与所述的两个压力传感器连接，用于采集反馈压力信号；控制器输出端与所述的电液伺服阀和直流同步电机连接，用于设定负载大小和调节直流电机的转速；所述的直流同步电机的另一端通过内轴式结构与齿轮泵相连接，用于减小结构空间尺寸；

所述可调节流阀入口端设置在齿轮泵出口和单向阀之间，出口端设置在溢流阀的高压侧；所述可调节流阀用于调定液压系统输出最大压强；

所述溢流阀低压侧通过油路接通油箱；

所述蓄能器设置于电控换向阀和单向阀之间，用于储存能量，当系统压力下降时转变为液压能供给油路，减缓系统压力的下降；

所述电液伺服阀输入端接电控换向阀，输出端接有负载液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种液压源负载自适应系统，其特征在于：所述的控制器包含信号采集模块，信号输出模块，电机控制器模块，算法控制模块。

3.根据权利要求1所述的一种液压源负载自适应系统，其特征在于：所述蓄能器为弹簧式蓄能器，其最大工作压力比溢流阀调定的溢流压力高1MPa，所述的弹簧式蓄能器采用多个弹簧并联的形式，保证其工作压力可达到系统最大工作压力20MPa以上。

4.根据权利要求3所述的一种液压源负载自适应系统，其特征在于，所述的弹簧式蓄能器自上而下依次包括上壳体，浮动体，弹簧和下壳体；

所述的上壳体和下壳体通过连接杆连接；所述的浮动体上设置有直线轴承，所述的连接杆穿过直线轴承，使浮动体沿着连接杆上下移动；

所述的上壳体的正中心设有活塞杆，活塞杆的末端设有组合密封圈槽和一对导向环槽，所述的导向环槽沿组合密封圈槽上下对称分布；所述的组合密封圈槽内安装有组合密封圈，所述的导向环槽内安装有导向环；所述浮动体的正中心还设有圆筒，所述的圆筒上端开口，活塞杆末端通过上端开口进入圆筒内，圆筒下端预留有螺纹接口，该螺纹接口用于接液压油路；所述的圆筒通过和活塞杆配合，共同形成超高压蓄能器的蓄能腔；

所述的弹簧安装于浮动体和下壳体之间，用于提供压缩的弹簧力，与蓄能腔内的高压油液压强相平衡。