[实用新型]一种外置式推杆电机

说明书

一种外置式推杆电机，它涉及电机技术领域。它包含：电机及推杆。所述电机包括：电机外壳、电机线圈、转子、电机尾盖、固定安装于所述电机外壳上的、用于供所述推杆装配的端盖连接头；以及，固定装配于所述转子的中心轴上的、在所述电机的驱动下转动的丝杆；所述推杆包括：固定装配于所述端盖连接头上的固定导向管；以及，设置于所述固定导向管内的、在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向推出或者缩回的若干个推杆组件。采用上述技术方案具有运动平稳、安装稳固、结构简单、体积小、可多节推出及适用范围广的优势。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种外置式推杆电机。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。其原理为：电动机输出轴心直接改成丝杆带动螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。电动推杆主要用于工业自动化设备、机器人、机械手、电动升降推拉系统等。

但是，现有的推杆电机，电动机与丝杆是分开的或采用联轴器连接，结构复杂容易出现机械故障；因此，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种外置式推杆电机，具有运动平稳、安装稳固、结构简单、体积小、可多节推出及适用范围广的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种外置式推杆电机，包括：电机及推杆，所述电机包括：电机外壳、电机线圈、转子、电机尾盖，其特征在于、固定安装于所述电机外壳上的、用于供所述推杆装配的端盖连接头；以及，固定装配于所述转子的中心轴上的、在所述电机的驱动下转动的丝杆；所述推杆包括：固定装配于所述端盖连接头上的固定导向管；以及，设置于所述固定导向管内的、在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向推出或者缩回的若干个推杆组件。

所述端盖连接头上设有内螺纹，所述固定导向管设置有外螺纹，所述固定导向管与所述端盖连接头通过螺纹连接。

所述电机尾盖及所述端盖连接头上均设置有轴承，所述轴承装配于所述丝杆上，并用于承载所述丝杆。

所述推杆组件包括：设置于所述固定导向管内的、在电机的驱动下沿所述丝杆的轴向推出或者缩回的第一伸出组件；以及，设置于所述第一伸出组件上的、在所述丝杆的驱动下沿所述丝杆的轴向推出或者缩回的第二伸出组件。

所述第一伸出组件包括：装配于所述丝杆上的、在所述丝杆的驱动下仅可沿所述丝杆的轴向做往复运动的第一滑块；以及，固定安装于所述第一滑块上的、在所述第一滑块的带动下伸出或缩回所述固定导向管的第一传动管。

所述第二伸出组件包括：装配于所述固定导向管内的第二传动管；套设于所述丝杆上的、且活动式装配于所述第一滑块上的、在所述丝杆的驱动下转动的第一从动丝杆；固定安装于所述丝杆上的、用于与所述第一从动丝杆装配时带动所述第一从动丝杆转动的传动件；装配于所述第一从动丝杆上的、与所述第二传动管固定装配的、在所述第一从动丝杆的驱动下仅可沿所述第一从动丝杆的轴向做往复运动的第二滑块；及设置于所述第二传动管上远离所述端盖连接头处的前固定锁头。

所述传动件为导向滑套，所述导向滑套外侧面上设置有外花键齿，所述第一从动丝杆内侧面上对应设置有内花键齿，当所述丝杆转动时，所述第一从动丝杆通过所述外花键齿与所述内花键齿装配以实现转动。

所述固定导向管及第一传动管上均设置有内花键齿，所述第一滑块和所述第二滑块上均对应设置有外花键齿，所述外花键齿与所述内花键齿啮合以实现所述第一滑块及所述第二滑块仅沿所述丝杆的轴向做往复运动，并使该运动更加平稳。

所述第一从动丝杆上靠近所述第一滑块一端设置有第一丝杆轴承，所述第一丝杆轴承与所述第一滑块抵接，所述第一从动丝杆与所述第一丝杆轴承铆接。