[实用新型]无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统有效
申请号: | 201922157112.9 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211280990U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 尚明利;邹玉凤 | 申请(专利权)人: | 追目智能科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/182;B60W40/00;B60W40/04;B60W40/10 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人驾驶 电动汽车 整车 能量 管理 系统 | ||
本实用新型公开了一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统,包括无人驾驶控制器、整车控制器和车辆信息,所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块;所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息;所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置;所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等。通过上述方式,基于无人驾驶控制器与整车控制器信息的有效传递,实现路况信息与车辆信息的有效融合,预判未来一段时间内的车辆行驶工况,提高车辆系统的系统效率,降低车辆的电耗。
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车及新能源汽车整车控制系统领域,特别是涉及一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统。
背景技术
当前新能源汽车已经成为国家战略,而无人驾驶车辆也成为当前的研发热点,因此基于纯电动架构的无人驾驶车辆的系统也愈发成为一种趋势。当前的无人驾驶纯电动车辆普遍采用单独控制的形式,即:无人驾驶控制器只关注于实现车辆的无人驾驶功能,整车控制器只关注于实现整车控制的功能,两者之间无有效的信息沟通,从而导致无人驾驶纯电动车辆的电耗基本与传统的纯电动车辆一致,未能有效的利用无人驾驶车辆的传感器资源所感知到的路况信息。
专利CN103502073A中提到了一种基于路况信息的混合动力汽车的能量管理方法,该方法只利用了有限的GPS信息来感知车辆的未来路况中是否有上下坡来决策车辆的动力系统能量分配,从而提升整车的系统效率,降低整车的油耗。
专利DE102006033930A1中同样提到了一种基于路况信息的适用于混合动力汽车的能量管理方法,该方法基于已有的行驶工况来预测未来一段时间内的行驶工况,从而对混合动力系统的部件进行优化控制,提升系统的效率。
以上两个专利均是针对混合动力汽车的应用,纯电动车辆中由于只有单一的动力源,因此以上方法不能有效的适用于纯电动车辆,同时无人驾驶车辆的车速是由无人驾驶控制器来决策的,而非来自于驾驶员的操作,并且无人驾驶车辆具有更多的传感器,可以更有效的利用车端的信息,因此以上专利中提到的方法并不能有效的适用于无人驾驶车辆。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统,基于无人驾驶控制器与整车控制器信息的有效传递,实现路况信息与车辆信息的有效融合,预判未来一段时间内的车辆行驶工况,快速的通过路口,提升车辆的平均车速,实现车辆的驱动、制动功能,在满足车辆需求车速的前提下,制定合理的工作模式,提高车辆系统的系统效率,降低车辆的电耗。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种无人驾驶纯电动汽车整车能量管理系统,包括无人驾驶控制器,所述无人驾驶控制器包括障碍物检测模块、车辆位置检测模块、交通信息模块和车辆控制决策模块;
所述障碍物检测模块确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息;
所述车辆位置检测模块确定车辆当前的实时位置;
所述交通信息模块确定当前车辆所处路段有无路口、一段时间内路口的交通灯信号状态以及当前所处道路的车速限值等;
所述车辆控制决策模块通过由障碍物检测模块获取的障碍物信息、车辆位置模块获取的车辆当前的实时位置、交通信息模块获取的道路状态信息以及由整车控制器获取的车辆一段时间内所能提供的加速及制动能力,计算出车辆的控制模式;
整车控制器控制电机转速需求。
进一步的是,所述障碍物检测模块通过采集毫米波雷达、摄像头以及激光雷达的数据,确定车辆的前方是否存在车辆、行人等障碍物以及障碍物的位置及速度等信息。
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