[实用新型]一种水力破除路面设备的行走装置

权利要求书

1.一种水力破除路面设备的行走装置，包括车架(1)和车架(1)四个拐角处设置的轮胎(2)，其特征在于，所述车架(1)的前端转动连接有前轮用支架(6)，且前轮用支架(6)的两端与轮胎(2)转动连接，所述车架(1)通过转向液压缸(5)与前轮用支架(6)之间传动连接，所述车架(1)后端下方设置有两个摆臂(8)，且两个摆臂(8)的内部均嵌设有伸缩液压缸(12)，所述伸缩液压缸(12)的一端传动连接有后轮支架(10)，且后轮支架(10)与轮胎(2)之间转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，还包括前轮支架(9)，所述前轮支架(9)和后轮支架(10)的内部均螺栓固定连接有行走马达(11)，且行走马达(11)的输出端与轮胎(2)之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述伸缩液压缸(12)内部滑嵌有伸缩臂(14)，且伸缩臂(14)与摆臂(8)的内部传动连接，所述摆臂(8)靠近后轮支架(10)的一端设置有导轨(13)，且导轨(13)与伸缩液压缸(12)之间滑动限位连接。

4.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述车架(1)的后端底部焊接有后轮连接架(3)，且后轮连接架(3)与摆臂(8)之间滑动连接，所述车架(1)的下端面通过两个后轮摆动液压缸(15)与两个后轮支架(10)之间传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述轮胎(2)中位于前端的两个之间转动连接有中间轴，且中间轴的两端均通过前轮摆动液压缸(7)与前轮用支架(6)之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种水力破除路面设备的行走装置，其特征在于，所述前轮用支架(6)的中间位置处与车架(1)之间转动连接，且车架(1)的前端通过连接架(4)与转向液压缸(5)之间转动连接。