[实用新型]一种VEX机器人的堆方块结构

权利要求书

1.一种VEX机器人的堆方块结构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的四周均设有行走轮(2)，四个所述行走轮(2)的一端与车体(1)的侧壁活动连接，所述车体(1)内侧底部的两端分别设有驱动电机(21)和滑轨(3)，所述驱动电机(21)和滑轨(3)的底端均与车体(1)的底壁固定安装，所述滑轨(3)的上方设有滑板(31)，所述滑板(31)的内侧壁与滑轨(3)的外侧壁活动连接，所述滑板(31)的上方设有第一伸缩杆(4)，所述第一伸缩杆(4)的上端设有第二伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(4)的两端分别与滑板(31)的上端与第二伸缩杆(5)的一端固定安装，所述第二伸缩杆(5)的另一端设有L形块(51)，所述L形块(51)的一端与第二伸缩杆(5)的端壁固定连接，所述L形块(51)的下方设有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方设有真空吸盘(7)，所述连接杆(6)的两侧分别与L形块(51)的下壁与真空吸盘(7)的上端固定连接，所述第一伸缩杆(4)的一侧设有真空发生器(71)，所述真空发生器(71)的底端与滑板(31)的上端固定安装；

所述第二伸缩杆(5)的一端设有第三伸缩杆(8)，所述第三伸缩杆(8)的一端设有远离第二伸缩杆(5)一侧的第一固定杆(81)，所述第三伸缩杆(8)的两端分别与第二伸缩杆(5)的端壁与第一固定杆(81)的侧壁固定连接，所述第二伸缩杆(5)一端的两侧均设有第二固定杆(82)，两个所述第二固定杆(82)的两端分别与第二伸缩杆(5)的侧壁固定连接，所述第二伸缩杆(5)的两侧均设有活动杆(83)，两个所述活动杆(83)的一端分别与第一固定杆(81)的两端通过铰链连接，两个所述活动杆(83)的中部分别与两个第二固定杆(82)的另一端通过铰链连接，两个所述活动杆(83)的另一端均设有夹板(84)，所述夹板(84)的外侧壁与活动杆(83)一端的侧壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述驱动电机(21)通过带传动与车体(1)一端的两个行走轮(2)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述真空吸盘(7)与真空发生器(71)内部连通。

4.根据权利要求1所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述滑轨(3)的两侧均开设有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内侧均设有滑块(91)，两个所述滑块(91)的一端分别与滑板(31)的两侧固定连接，所述滑块(91)的外侧壁与滑槽(9)的内侧壁滑连接。

5.根据权利要求1所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述车体(1)一侧的侧壁内部设有两个第一活动板(100)，两个所述第一活动板(100)的外侧壁与车体(1)的内侧壁滑动连接，两个所述第一活动板(100)的一侧均设有第一保护板(101)，所述第一保护板(101)的一端与第一活动板(100)的一侧通过铰链连接。

6.根据权利要求5所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：两个所述第一保护板(101)一端的侧壁均设有第二侧磁铁(111)，所述第二侧磁铁(111)的一侧与第一保护板(101)的侧壁粘结固定，所述车体(1)一侧的侧壁两端均设有远离第二侧磁铁(111)一侧的第一侧磁铁(110)，所述第一侧磁铁(110)的一侧与车体(1)的端壁粘结固定。

7.根据权利要求5所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述车体(1)一侧的侧壁内部设有远离第一保护板(101)一侧的第二活动板(120)，所述第二活动板(120)的外侧壁与车体(1)的内侧壁滑动连接，所述第二活动板(120)的上方设有第二保护板(121)，所述第二保护板(121)的底端与第二活动板(120)的上端通过铰链连接。

8.根据权利要求7所述的一种VEX机器人的堆方块结构，其特征在于：所述第二保护板(121)上端的一侧设有第一上磁铁(130)，所述第一上磁铁(130)的一侧与第二保护板(121)的侧壁粘结固定，所述车体(1)的上端设有远离第一上磁铁(130)一侧的第二上磁铁(131)，所述第二上磁铁(131)的底端与车体(1)的上端粘结固定。