[实用新型]一种旋翼变距系统

说明书

一种旋翼变距系统,包括旋翼轴臂架（30）、旋翼桨叶（31）、旋翼桨毂（33）和桨叶倾转变矩装置，旋翼轴臂架（30）内设有与动力装置输出轴（15）齿轮传动的旋翼传动轴（32），桨叶倾转变矩装置包括四个液压缸（35）、缸体固定座（36）、缸体平衡支架（37）、双十字联轴器（34）和姿态控制圆盘（38），本实用新型优点是：结构设计科学牢固，变矩方式简单独特，且角度大，用在旋翼桨叶飞行器上，能让飞行姿态控制更加灵敏精准，安全平稳。

技术领域

本实用新型涉及旋翼桨叶直升机技术领域，具体涉及一种旋翼变距系统。

背景技术

目前，旋翼桨叶直升机一般都是一台发动机带动一个或两个旋翼桨叶系统旋转，它们的旋翼系统由桨叶和桨毂组成，桨毂与主传动轴垂直固定安装，桨毂上设有挥舞铰、振摆铰和变矩铰，桨叶采用铰接方式安装在桨毂上，通过液压拉杆来控制变矩姿态。旋翼桨叶变矩系统的结构设计繁杂，变矩机构件体积大，质量重，能耗高，变矩角度有限，动力转换效率低，极大的限制了飞行速度，无法向微型化、无人化、多旋翼高速度方向发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种旋翼变距系统。

本实用新型包括旋翼轴臂架、旋翼桨叶、旋翼桨毂和桨叶倾转变矩装置，旋翼轴臂架内设有与动力装置输出轴齿轮传动的旋翼传动轴，旋翼桨叶固接在旋翼桨毂上，旋翼桨毂通过双十字联轴器与旋翼传动轴连接；桨叶倾转变矩装置包括四个液压缸、缸体固定座、缸体平衡支架和姿态控制圆盘，四个液压缸分别通过缸体固定座和缸体平衡支架安装在旋翼轴臂架上，且四个液压缸以旋翼传动轴为轴心呈十字对称分布；姿态控制圆盘套装在双十字联轴器上部，并通过平面轴承与旋翼桨毂底部紧密活动配合，四个液压缸的活塞杆分别通过关节轴承与姿态控制圆盘活动连接。

旋翼轴臂架内设有套筒结构件，旋翼传动轴两端分别通过轴承与套筒结构件活动连接，旋翼传动轴与套筒结构件之间还通过平面轴承紧密活动配合；套筒结构件顶部一端伸出到旋翼轴臂架外，缸体固定座固接在旋翼轴臂架上，缸体平衡支架固接在伸出在旋翼轴臂架外的套筒结构件上。

本实用新型优点是：结构设计科学牢固，变矩方式简单独特，且角度大，用在旋翼桨叶飞行器上，能让飞行姿态控制更加灵敏精准，安全平稳。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实用新型包括旋翼轴臂架30、旋翼桨叶31、旋翼桨毂33和桨叶倾转变矩装置，旋翼轴臂架30内设有与动力装置输出轴15齿轮传动的旋翼传动轴32，旋翼桨叶31固接在旋翼桨毂33上，旋翼桨毂33通过双十字联轴器34与旋翼传动轴32连接；桨叶倾转变矩装置包括四个液压缸35、缸体固定座36、缸体平衡支架37和姿态控制圆盘38，四个液压缸35分别通过缸体固定座36和缸体平衡支架37安装在旋翼轴臂架30上，且四个液压缸35以旋翼传动轴32为轴心呈十字对称分布；双十字联轴器34上部设有圆柱筒结构件，旋翼桨毂33固接在圆柱筒结构件顶部，姿态控制圆盘38套在圆柱筒结构件下部，并通过平面轴承与旋翼桨毂33底部紧密活动配合，四个液压缸35的活塞杆分别通过关节轴承与姿态控制圆盘38活动连接。

旋翼轴臂架30内设有套筒结构件40，旋翼传动轴32两端分别通过轴承与套筒结构件40活动连接，旋翼传动轴32下部设有环形外凸结构，套筒结构件40内设有环形内凹结构，平面轴承套在旋翼传动轴32上的环形外凸结构上，并穿过套筒结构件40与环形内凹结构紧密活动配合，套筒结构件40顶部一端伸出到旋翼轴臂架30外，缸体固定座36固接在旋翼轴臂架30上，缸体平衡支架37固接在伸出在旋翼轴臂架30外的套筒结构件40上。

动力装置输出轴15齿轮传动旋翼传动轴32转动，并带动双十字联轴器34、旋翼桨毂33和旋翼桨叶31水平转动时，姿态控制圆盘38在四个液压缸35的连接作用下为水平静止状，四个液压缸35位于同一水平线上，当控制倾转的时候，当其中一个液压缸35向上顶起时，相对的一个液压缸35向下收缩，同时另外两个液压缸35同步向下收缩一段距离，姿态控制圆盘38以另外两个液压缸35铰接点连线为轴线发生姿态倾斜，并带动旋翼桨毂33和旋翼桨叶31偏转，旋翼桨叶31的推力方向发生变化，从而控制飞机的飞行姿态和方向。无论飞行姿态向上还是向前，旋翼桨叶旋转产生的推力，通过套装在旋翼传动轴32环形外凸结构上的平面轴承与套筒结构件40内部环形内凹结构紧密配合，带动旋翼轴臂架30和机身一起飞行。