[实用新型]带有手动保护的谐波减速器

说明书

本实用新型公开了一种带有手动保护的谐波减速器，依次包括波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮以及壳体，刚性轮和壳体螺接；刚性轮外表面啮合连接有旋转组件，旋转组件包括与刚性轮啮合的旋转齿轮以及与旋转齿轮同心设置的辅助轴，辅助轴可相对于壳体转动，具有手动和自动两种驱动方式，适用性较好，能够解决在无电情况下的门的打开或者关闭；柔性轮加长能够和主轴稳定的固定。

技术领域

本实用新型涉及安全减速器，特别涉及一种带有手动保护的谐波减速器。

背景技术

目前谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，因而，在安全设备领域中，特别是在油田、深井以及轮船等阀门开关多使用该种减速器。

这些地方需要保证减速器能够在全天候正常开启或者关闭开关，即使发生断电的情况，也需要保持减速器能够正常使用。

本实用新型提供了一种带有手动保护的谐波减速器以解决断电情况下减速器的无法正常使用的情况。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种带有手动保护的谐波减速器，解决断电情况下减速器的无法正常使用的情况。

技术方案：本实用新型所述的带有手动保护的谐波减速器，依次包括波发生器、柔性轴承、柔性轮、刚性轮以及壳体，刚性轮和壳体螺接；刚性轮外表面啮合连接有旋转组件，旋转组件包括与刚性轮啮合的旋转齿轮以及与旋转齿轮同心设置的辅助轴，辅助轴可相对于壳体转动。

通过采用上述技术方案，当发生断电或者其他紧急情况之后，将壳体和刚性轮之间的螺栓拆卸掉，然后手动转动辅助轴，辅助轴带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动刚性轮转动，刚性轮带动柔性轮转动，柔性轮带动主轴转动，主轴用于打开或者关闭门的主要动力输出，因此，通过手动的方式可以最终将主轴转动以关闭门。

进一步的，辅助轴的横向一侧设置有手轮，手轮位于壳体外部。

进一步的，波发生器通过柔性轴承嵌入柔性轮内，柔性轮的与波发生器同心设置，且柔性轮的轴向深度大于波发生器的轴向深度。

进一步的，柔性轮远离波发生器的一端设置有凸台。

进一步的，波发生器的边缘处设置有用于限制柔性轴承轴向移动的凸边。

有益效果：本实用新型与现有技术相比：具有手动和自动两种驱动方式，适用性较好，能够解决在无电情况下的门的打开或者关闭；柔性轮加长能够和主轴稳定的固定。

附图说明

图1是带有手动保护的谐波减速器结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种带有手动保护的谐波减速器，依次包括波发生器1、柔性轴承2、柔性轮3、刚性轮4以及壳体(图中未示出)，刚性轮4和壳体螺接；刚性轮4外表面啮合连接有旋转组件6，旋转组件6包括与刚性轮4啮合的旋转齿轮61以及与旋转齿轮61 同心设置的辅助轴62，辅助轴62可相对于壳体转动，手轮7位于壳体外部。

为了更好驱动辅助轴62，辅助轴62的横向一侧设置有手轮7，转动手轮7以驱动辅助轴62转动。

为了保持柔性轮3和主轴之间稳定的连接强度，波发生器1通过柔性轴承2嵌入柔性轮3内，柔性轮3的与波发生器1同心设置，且柔性轮3的轴向深度大于波发生器1 的轴向深度。

为了柔性轮3在装配时更好的和壳体配合，柔性轮3远离波发生器1的一端设置有凸台8，凸台8嵌入至壳体的开孔中，便于柔性轮3的定位。

装配时，先将柔性轴承2安装在波发生器1上，波发生器1、柔性轴承2再和柔性轮 3安装，这样会导致柔性轴承2在波发生器1上的位置会发生偏移，因此，波发生器1 的边缘处设置有用于限制柔性轴承2轴向移动的凸边9。

工作过程：当发生断电或者其他紧急情况之后，将壳体和刚性轮4之间的螺栓拆卸掉，然后手动转动手轮7，手轮7带动辅助轴62转动，辅助轴62带动旋转齿轮61转动，旋转齿轮61带动刚性轮4转动，刚性轮4带动柔性轮3转动，柔性轮3带动主轴转动，主轴用于打开或者关闭门的主要动力输出，因此，通过手动的方式可以最终将主轴转动以关闭门。