[实用新型]缝制系统

说明书

本实用新型涉及一种能够省空间化、低成本化的缝制系统。缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的第一缝纫机和第二缝纫机以及能够在第一缝纫机与第二缝纫机之间交接被缝制物的第一机械臂和第二机械臂。第一缝纫机具有：一对支柱部，其在左右方向上分开，且分别从机座部向上方延伸；第一梁部，其在一对支柱部之间沿左右方向延伸；以及头部，其以能够沿左右方向移动的方式支承在第一梁部，并具有针杆。第二缝纫机具有一对支柱部、第二梁部以及头部。第一机械臂设于第二缝纫机的第二梁部。

技术领域

本实用新型涉及一种缝制系统。

背景技术

日本特许公开2017年第196207号公报公开了一种具有缝纫机、夹持治具、输送装置、机械臂、标识装置以及基台的缝制系统。基台支承缝纫机、输送装置以及机械臂。标识装置具有框状的骨架构件和覆盖骨架构件的壁面材料，标识装置设于基台上部。机械臂、缝纫机配置于标识装置的内部区域。夹持治具保持被缝制物。输送装置使夹持治具在操作位置与交接位置之间移动，输送由夹持治具保持的被缝制物。机械臂保持位于交接位置的夹持治具并使之移动，将由夹持治具保持的被缝制物向缝纫机供给。缝纫机对由机械臂供给的被缝制物进行缝制。

被缝制物越大型化，为了稳定地保持被缝制物，越需要使机械臂也大型化。伴随着机械臂的大型化，支承机械臂的基台也大型化，需要使缝制系统整体大型化。此时，缝制系统有时受到能够设置的环境的制约且缝制系统高成本化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供能够省空间化、低成本化的缝制系统。

技术方案1的缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机和能够在所述缝纫机之间交接所述被缝制物的机械臂，在该缝制系统中，其特征在于，所述缝纫机具有：一对支柱部，其为在与水平延伸的机座部平行的第一方向上分开的一对支柱部，该一对支柱部分别从所述机座部向上方延伸；梁部，其在所述一对支柱部之间沿所述第一方向延伸；以及头部，其以能够沿所述第一方向移动的方式支承在所述梁部，并具有针杆，所述机械臂设于所述梁部。

在缝制系统中，机械臂设于缝纫机的梁部。此时，缝制系统能够利用缝纫机的自重、刚性来稳定地固定机械臂，在被缝制物较大时也不必使支承机械臂的基台大型化，也不需要支承机械臂的追加构件。因此，缝制系统能够省空间化、低成本化。

也可以是，技术方案2的缝制系统的所述机械臂是具有沿上下方向延伸的支柱、沿水平方向延伸的第一臂以及沿水平方向延伸的第二臂的水平多关节机器人，所述梁部直接或间接地支承所述支柱的一端部，所述支柱的另一端部以所述第一臂能够以沿上下方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转的方式支承所述第一臂的一端部，所述第一臂的另一端部以所述第二臂能够以沿上下方向延伸的旋转轴线为中心进行旋转的方式支承所述第二臂的一端部，所述第二臂的另一端部支承用于保持所述被缝制物的保持机构。缝制系统能够利用水平多关节机器人容易地将被缝制物向水平方向的任意的位置输送。

也可以是，技术方案3的缝制系统还具有介于所述机械臂的所述支柱的一端部与所述梁部之间的支承部，所述梁部借助所述支承部支承所述支柱的一端部。缝制系统能够在机械臂的可动范围内稳定地输送被缝制物。

也可以是，技术方案4的缝制系统还具有使载置于所述机座部的所述被缝制物沿与所述机座部平行且与所述第一方向正交的第二方向移动的移动机构，所述缝纫机具有沿所述第二方向排列的第一缝纫机和第二缝纫机，所述机械臂在所述第二方向上位于所述第一缝纫机的梁部即第一梁部与所述第二缝纫机的梁部即第二梁部之间。缝制系统能够利用机械臂将由移动机构沿第二方向移动的被缝制物在第一缝纫机与第二缝纫机之间交接。