[实用新型]一种康复训练装置有效
| 申请号： | 201922158082.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211560961U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王勇;袁妍;陈宝亮;肖飞云;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 王华英 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 装置 | ||
1.一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置包括：
第一支撑装置，其上安装有第二支撑装置；
肢体训练装置，其安装于所述第二支撑装置上；
所述第一支撑装置包括：
第一横梁，其上安装有所述第二支撑装置，所述第一横梁设置于第一支架与第二支架之间。
2.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括：
移动装置，其与所述第一支架、第二支架相连。
3.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述康复训练装置还包括：
限位装置，其安装于所述移动装置、第一支架、第二支架中的一个或多个上。
4.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述第二支撑装置包括：
第二横梁，其上安装有所述肢体训练装置；
训练器支架，其通过第一回转机构与所述第二横梁连接，所述训练器支架与所述第一横梁连接，或所述训练器支架通过第二回转机构和/或升降机构与所述第一横梁连接。
5.根据权利要求1所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述第二支撑装置包括：
第二横梁，其上安装有所述肢体训练装置，所述第二横梁与所述第一横梁连接。
6.根据权利要求4所述的一种康复训练装置，其特征在于，所述肢体训练装置包括：
至少一训练器，所述训练器为上肢训练器和/或下肢训练器，所述上肢训练器和下肢训练器安装于所述第二横梁上。
7.根据权利要求3所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述限位装置包括夹具或锁块。
8.根据权利要求4所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述第二支撑装置还包括第一阻尼器和/或第一线性致动器，所述第一阻尼器安装在所述训练器支架与所述第二横梁之间，所述第一线性致动器安装在所述训练器支架与所述第二横梁之间。
9.根据权利要求4所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述第二支撑装置还包括第一阻尼器和/或第一线性致动器，所述第一阻尼器安装在所述第一横梁与所述第二横梁之间，所述第一线性致动器安装在所述第一横梁与所述第二横梁之间。
10.根据权利要求2所述的一种康复训练装置，其特征在于：所述移动装置包括滚轮、滑块导轨、电动推动机构中的一种或几种。
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