[实用新型]一种基于压电陶瓷的精密旋转机构

权利要求书

1.一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：包括台体主体(1)、三角形基座(2)和旋转体(3)，所述的台体主体(1)上开设有安放槽(10)，所述的三角形基座(2)的其中一个侧面固定在安放槽(10)的侧壁上，所述的三角形基座(2)的尖角嵌入旋转体(3)内，且三角形基座(2)的另两个侧面与旋转体(3)通过柔性铰链(4)连接，在旋转体(3)的左右两侧分别设有倾斜设置的左柔性臂(5-1)和右柔性臂(5-2)，且左柔性臂(5-1)和右柔性臂(5-2)错位布置，所述的左柔性臂(5-1)的末端与左陶瓷接触块(7-1)固定连接，所述的右柔性臂(5-2)的末端与右陶瓷接触块(7-2)固定连接，左陶瓷接触块(7-1)和右陶瓷接触块(7-2)之间设有压电陶瓷(8)，且压电陶瓷(8)的两端分别与左陶瓷接触块(7-1)和右陶瓷接触块(7-2)固定连接，所述的左陶瓷接触块(7-1)和右陶瓷接触块(7-2)均通过一凸台与安放槽(10)的正对三角形的尖角的侧壁固定连接，所述的左陶瓷接触块(7-1)和与其邻近的安放槽(10)的侧壁之间以及右陶瓷接触块(7-2)和与其邻近的安放槽(10)的侧壁之间均设有空隙，在旋转体(3)上设有两个预留安装孔，通过两个预留安装孔安装负载。

2.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述旋转体(3)与三角形基座(2)连接处开设有扇形缺口(11)，所述扇形缺口(11)容纳三角形基座(2)的尖角。

3.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：与所述左陶瓷接触块(7-1)连接的凸台为左凸台(9-1)，与所述右陶瓷接触块(7-2)连接的凸台为右凸台(9-2)，所述左凸台(9-1)和右凸台(9-2)之间设有间隙。

4.根据权利要求3所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述左柔性臂(5-1)、左陶瓷接触块(7-1)与左凸台(9-1)和所述右柔性臂(5-2)、右陶瓷接触块(7-2)与右凸台(9-2)均为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述左柔性臂(5-1)和右柔性臂(5-2)平行设置，且左柔性臂(5-1)位于右柔性臂(5-2)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述左柔性臂(5-1)和右柔性臂(5-2)均为柔性薄板，且柔性薄板的厚度不大于1mm。

7.根据权利要求2所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：两个预留安装孔分别为左预留安装孔(6-1)和右预留安装孔(6-2)，且两个预留安装孔关于扇形缺口(11)的中心线对称布置。

8.根据权利要求1所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述左陶瓷接触块(7-1)和右陶瓷接触块(7-2)的顶面均设有防干涉缺口(12)，且每个防干涉缺口(12)正对相应的柔性臂设置。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述空隙为1-2mm。

10.根据权利要求9所述的一种基于压电陶瓷的精密旋转机构，其特征在于：所述台体主体(1)为矩形板，所述安放槽(10)为矩形槽，且矩形槽的长度为台体主体(1)长度的2/3-3/4，所述矩形槽的宽度为台体主体(1)宽度的1/2。