[实用新型]端子插针机构

说明书

本实用新型公开了一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，机架上的塑胶件定位装置能固定定位塑胶件，夹爪支架能朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能夹紧和松开端子料带，端子料盘能转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作，本实用新型组装效率大大提高，无需人工操作，节约能源，降低了设备成本和人工成本。

技术领域

本实用新型涉一种自动化设备，特别是指一种端子插针机构。

背景技术

连接器组装，传统的方式为通过各种治具分步对连接器进行组装和检测，如先通过裁切机将料带切断形成有设定数量端子的料带条，然后通过治具将塑胶件和料带条进行定位，有压料机构，将端子压入塑胶件，然后再进行人工折断料带，再将组装后的产品放入检测设备进行检测，虽然，目前也有自动化设备实现连接器自动组装，但是其流程与上述流程一样，都是先通过裁切机进行端子裁切，然后将切断的料带输送至特定的治具上，流道上输送过来的塑胶件也送至该特定治具上，由升降气缸带动压料机构下压将料带上端子插入塑胶件内，目前的连接器自动组装设备难以实现全自动插针，插针设备结构复杂，程序多，故障率高，插针精度低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种端子插针机构，该端子插针机构的结构简单，自动化程度高，无需人工操作，节省能源和人力成本，占用空间小，良率高，设备成本低。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种端子插针机构，包括机架、塑胶件定位装置、端子料盘、端子送料机构、端子裁切刀、夹爪支架、夹爪和驱动装置，所述塑胶件定位装置固定安装于机架上，塑胶件定位装置能够固定定位塑胶件，所述夹爪支架能够朝向塑胶定位装置方向水平滑动的安装于机架上，夹爪安装于夹爪支架上，夹爪能够夹紧和松开端子料带，端子料盘能够转动的安装于机架一侧，端子送料机构能够将端子料盘上的端子料带引出并定距输送到夹爪内，端子裁切刀能够升降的安装于夹爪支架上，端子裁切刀能够切断位于夹爪一侧的端子料带，驱动装置能够驱动端子裁切刀升降、夹爪支架水平滑动以及夹爪夹紧和松开动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述动装置包括水平气缸、平面凸轮轨道、第一滚轮和第二滚轮，所述夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪能够固定定位于夹爪支架上，上夹爪沿纵向能够滑动的安装于夹爪支架上，上夹爪与下夹爪能够夹紧料带，端子裁切刀固定安装于上夹爪上，端子裁切刀下端形成与下夹爪一侧壁匹配的切断刀口，第一滚轮能够转动的安装于上夹爪上，第二滚轮能够转动的安装于夹爪支架上，平面凸轮轨道能够沿插针方向水平滑动的安装于机架上，平面凸轮轨道侧壁上设有限定长度的第一滚道和第二滚道，其中，第一滚道为沿插针方向延伸的与水平方向存在夹角的倾斜滚道，第二滚道为沿插针方向延伸的水平滚道，第一滚轮能够沿第一滚道滚动，第二滚轮能够沿第二滚道滚动，水平气缸驱动平面凸轮轨道水平滑动。

作为本实用新型的进一步改进，还设有避让驱动装置，所述避让驱动装置安装于夹爪支架上，下夹爪能够升降运动的安装于夹爪支架上，避让驱动装置驱动下夹爪升降。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有塑胶件感应装置和控制器，塑胶件感应装置能够感应塑胶件定位装置上的塑胶件并传信于控制器，控制器控制端子送料机构和驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述端子送料机构包括料带输送滑道、齿轮和齿轮驱动装置，所述料带输送滑道固定安装于机架上，端子料盘上引出的端子料带具有定位孔的一侧恰能够滑动的插设于料带输送滑道内，该料带输送滑道侧壁上开设有一镂空部，齿轮能够转动的安装于机架上，齿轮能够经过镂空与端子料带上的定位孔啮合传动，齿轮驱动装置驱动齿轮间歇旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮驱动装置为伺服电机。