[实用新型]一种无人驾驶叉车

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶叉车，涉及叉车领域，包括车体，车体尾部内腔固定设置有抽气泵，车体尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩，两个出气罩的底端通过第一导气管与抽气泵的出气口连通，车体尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩，两个吸气罩通过第二导气管与抽气泵的进气口连通，车体的头部设有运料机构，两个出气罩的内腔均固定连接有增压喷头。本实用新型利用抽气泵、出气罩、吸气罩、第一导气管和第二导气管的配合使用，能够利用车体尾部底端吸气的吸力作用以及车体尾部顶端出气的反推力作用来平衡叉车头部货物的重量，从而保持叉车整体的平衡，提高叉车运送货物的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及叉车领域，特别涉及一种无人驾驶叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，而其中无人驾驶叉车是指不需要通过无线遥控，而不需要操作者驾驶操作的叉车。

现今使用的无人驾驶叉车大多都是利用叉车头部的运送机构对运送物体进行运送，这使得货物的重量全部集中在叉车的头部位置，对于一些较重的货物的运送时，由于叉车头部重量过大容易造成叉车的头部出现倾斜，从而降低叉车运送货物的平稳性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶叉车，包括车体，所述车体尾部内腔固定设置有抽气泵，所述车体尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩，两个所述出气罩的底端通过第一导气管与抽气泵的出气口连通，所述车体尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩，两个所述吸气罩通过第二导气管与抽气泵的进气口连通，所述车体的头部设有运料机构。

优选的，两个所述出气罩的内腔均固定连接有增压喷头，且两个所述增压喷头的底端分别与第一导气管的两端固定穿插连接。

优选的，两个所述吸气罩的底部均固定卡接有过滤网。

优选的，所述运料机构包括矩形框，所述矩形框固定连接于车体的头部，所述矩形框的内腔滑动设置有条形板，所述条形板正面的两侧对称固定连接有两个叉板，所述矩形框的中部设有升降机构。

优选的，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆呈竖直状转动连接于矩形框内腔的中部，所述螺杆的外壁转动连接有螺母套，且所述螺母套固定连接于条形板的中部，所述矩形框顶端的中部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴贯穿矩形框的顶端与螺杆的顶端传动连接。

优选的，所述矩形框内壁的两侧对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，且两个所述滑块分别与条形板的两侧固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型利用抽气泵、出气罩、吸气罩、第一导气管和第二导气管的配合使用，能够利用车体尾部底端吸气的吸力作用以及车体尾部顶端出气的反推力作用来平衡叉车头部货物的重量，从而保持叉车整体的平衡，提高叉车运送货物的稳定性；

2、本实用新型利用伺服电机带动螺杆转动，使螺母套带动条形板在螺杆上进行上下移动，从而便于叉板对货物进行装料和卸料，提高了叉车上下料的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型车体背面剖视结构示意图。

图3为本实用新型图2的A处局部放大结构示意图。

图4为本实用新型矩形框正面剖视结构示意图。