[实用新型]一种邦头组件

说明书

本实用新型涉及晶元移送技术领域，尤其公开了一种邦头组件，包括支架，安装在支架上的第一电机及第二电机；第一电机的输出轴安装有承载板，承载板滑动设置有滑座，滑座连接有拾取件及轴体件；支架转动设置有第一轴体，第一轴体连接有偏心轴，偏心轴转动连接有条板，条板设有第二轴体；支架滑动设置有滑板，滑板与轴体件转动连接；当需要移送晶元件时，第一电机经由承载板、滑座驱动拾取件转动，调整拾取件与晶元件之间的夹角，使得拾取件与晶元件沿竖直方向排列；第二电机经由第一轴体、偏心轴、条板、第二轴体、滑板、轴体件、滑座带动拾取件沿竖直方向上下移动，使得拾取件拾取住晶元件；提升晶元件的移送效率及移送良率。

技术领域

本实用新型涉及晶元移送技术领域，尤其公开了一种邦头组件。

背景技术

当晶元件制造完成后，需要作业人员移送晶元件，为了提升晶元件的移送效率，现有技术中出现了利用机械手移送晶元件的技术，由于现有技术中机械手的构造设计不合理，机械手往往不能准确地抓取晶元件，导致晶元件的移送效率及移送良率均较低，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种邦头组件，第一电机经由承载板、滑座驱动拾取件转动，调整拾取件与晶元件之间的夹角；第二电机经由第一轴体、偏心轴、条板、第二轴体、滑板、轴体件、滑座带动拾取件沿竖直方向上下移动，使得拾取件准确拾取住晶元件；提升晶元件的移送效率及移送良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种邦头组件，包括支架，安装在支架上的第一电机及第二电机，第一电机的输出轴与第二电机的输出轴交叉设置；第一电机的输出轴安装有承载板，承载板滑动设置有滑座，滑座连接有拾取件及轴体件；支架转动设置有第一轴体，第一轴体连接有偏心轴，偏心轴与第一轴体平行设置，偏心轴转动连接有条板，条板设有与偏心轴平行的第二轴体；支架滑动设置有滑板，滑板与轴体件转动连接，第二轴体用于驱动滑板滑动，第二电机用于驱动第一轴体转动。

其中，第一轴体的外侧套设有角接触轴承，角接触轴承装设于支架。

进一步地，第二轴体套设有第一轴承，滑板设有用于容设第一轴承的缺口槽，缺口槽自滑板的底面凹设而成，滑板在重力作用下压持在第一轴承上。

其中，偏心轴的外侧套设有第二轴承，第二轴承装设于条板。

进一步地，轴体件包括细轴部及与细轴部连接的粗轴部，细轴部的外径小于粗轴部的外径，滑座设有贯穿滑座的穿孔，细轴部容设于穿孔内，粗轴部抵触滑座的外表面。

其中，粗轴部套设有装设在滑板的第三轴承，细轴部的自由端螺接有抵触滑座的螺母件，螺母件、粗轴部分别位于滑座的两侧。

进一步地，承载板装设有导轨，滑座滑动设置于导轨，滑座设有贯穿滑座的注油孔，注油孔显露导轨，外界的润滑油经由注油孔注入导轨与滑座之间。

其中，滑座连接有弹片件，弹片件连接有悬臂，拾取件设置于悬臂的一端，滑座设有用于驱动悬臂的另一端的调整单元，调整单元、拾取件分别位于弹片件与悬臂的连接处的两侧。

进一步地，调整单元包括设置于悬臂另一端的螺纹杆、与螺纹杆螺接配合的螺母块、套设在螺纹杆外侧弹簧，弹簧的两端分别抵触螺母块及滑座。

有益效果：当需要移送晶元件时，第一电机经由承载板、滑座驱动拾取件转动，调整拾取件与晶元件之间的夹角，使得拾取件与晶元件沿竖直方向排列；第二电机经由第一轴体、偏心轴、条板、第二轴体、滑板、轴体件、滑座带动拾取件沿竖直方向上下移动，使得拾取件拾取住晶元件；提升晶元件的移送效率及移送良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的爆炸图。

附图标记包括：