[实用新型]一种顶针组件

说明书

本实用新型涉及半导体封装中晶片吸取技术领域，尤其公开了一种顶针组件，包括移动机构、设置于移动机构的支架，移动机构用于驱动支架移动；还包括转动设置于支架的凸轮盘、用于驱动凸轮盘转动的电机；设置于支架的筒体件、滑动设置于支架或筒体件的针体、用于驱动针体压持抵触在凸轮盘上的第一弹性件；针体贯穿筒体件的自由端的端面，筒体件设有围绕针体设置的多个吸孔，吸孔贯穿筒体件的自由端的端面；移动机构驱动支架移动针体，使得针体与待吸取物件对准；电机驱动凸轮盘转动使得针体突伸出筒体件的端面并定位柱待吸取的物件；多个吸孔吸住针体定位住的物件；提升物件的吸取良率。

技术领域

本实用新型涉及半导体封装中晶片吸取技术领域，尤其公开了一种顶针组件。

背景技术

为了提升物件的移送效率，现有技术中出现了利用机械手移送物件，此时需要在机械手安装拾取物件的抓手，现有技术中抓手的构造设计不合理，往往导致抓手不能准确地抓取物件，导致成物件的拾取良率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种顶针组件，移动机构驱动支架移动针体，使得针体与待吸取物件对准；电机驱动凸轮盘转动使得针体突伸出筒体件的端面并定位柱待吸取的物件；多个吸孔吸住针体定位住的物件；提升物件的吸取良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种顶针组件，包括移动机构、设置于移动机构的支架，移动机构用于驱动支架移动；还包括转动设置于支架的凸轮盘、用于驱动凸轮盘转动的电机；设置于支架的筒体件、滑动设置于支架或筒体件的针体、用于驱动针体压持抵触在凸轮盘上的第一弹性件；针体贯穿筒体件的自由端的端面，筒体件设有围绕针体设置的多个吸孔，吸孔贯穿筒体件的自由端的端面。

其中，移动机构包括第一板体、滑动设置于第一板体的第二板体、螺接于第一板体的第一螺柱、设置于第一板体与第二板体之间并驱动第二板体抵触在第一螺柱的自由端的第二弹性件。

进一步地，移动机构还包括与第一板体滑动设置的第三板体、螺接于第三板体的第二螺柱、设置于第一板体与第三板体之间并驱动第一板体抵触在第二螺柱的自由端的第三弹性件，第一板体的滑动方向与第二板体的滑动方向交叉设置。

其中，凸轮盘外侧套设有滚动轴承，针体连接有与支架或筒体件滑动配合的滑竿，滑竿的下端连接有抵触在滚动轴承的外圈上的块体，第一弹性件为套设在滑竿外侧的弹簧，弹簧的一端抵触块体，弹簧的另一端抵触支架或筒体件。

进一步地，块体连接有与滑竿平行设置的导柱，导柱与支架滑动配合。

其中，支架或筒体件装设有直线轴承，直线轴承滑动套设在滑竿外侧。

进一步地，滑竿连接有针杆，针体可拆卸连接在针杆上，筒体件套设在针杆外侧。

其中，针杆可拆卸连接有针头座，针杆设有第一缺槽及与第一缺槽连通的第二缺槽，针头座设有位于第一缺槽内的定位板及位于第二缺槽内的定位条，针体设置于针头座。

进一步地，支架设置有导向块，直线轴承装设于导向块，导柱与导向块滑动配合；导向块设置有导向头，针杆滑动设置于导向头内，筒体件设置于导向头。

其中，导向块设有与多个吸孔连通的过气孔，导向头的外侧套设有密封圈，密封圈用于密封导向头与筒体件之间的间隙，导向头设有用于容设密封圈的环形盲槽。

有益效果：移动机构驱动支架移动针体，使得针体与待吸取物件对准；电机驱动凸轮盘转动使得针体突伸出筒体件的端面并定位柱待吸取的物件；多个吸孔吸住针体定位住的物件；提升物件的吸取良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的爆炸图。

图3为本实用新型的针杆及针头座的立体图。