[实用新型]自动化搬运PCB整板装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化搬运PCB整板装置，包括滑轨装置、支撑柱，设置于滑轨装置的一侧用于搬运整板的搬运结构，搬运结构包括设置于支撑柱表面的固定块、第二固定板、驱动装置、隔板、拖链，设置于搬运结构与滑轨装置之间用于抓取整板的取料结构，取料结构包括用于连接滑轨装置和取料结构的第一横向板、第二横向板、用于与搬运结构相连接的同步板、取料气缸、取料连接件、取料盘。本实用新型的有益效果是，结构简单，自动化程度高，实用性强，操作人员少，节省了人力成本，同时也提高了工作效率和企业的竞争力。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，特别是一种自动化搬运PCB整板装置。

背景技术

在机械行业中，有很多物料需要搬运，有的物料需要一片片搬运，对于人工来说，这样繁琐的搬运会导致工人的疲倦，降低了工作效率，同时人工搬运过程中可能会出现对整板造成损坏的现象，一旦出现损坏，物料就报废了，造成了企业成本的提高。

同时搬运装置在零件加工方面使用的企业广泛，为了企业更好地发展还要保证搬运装置成本低廉，对于工人来说操作还需要简单。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化搬运PCB整板装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，自动化搬运PCB整板装置包括滑轨装置、支撑柱，以及，

搬运结构，设置于所述滑轨装置的一侧，用于搬运整板。

取料结构，设置于所述搬运结构与所述滑轨装置之间，用于抓取整板。

作为所述取料结构的一种可用实施方案，所述取料结构包括用于连接所述滑轨装置和所述取料结构的第一横向板、第二横向板、用于与所述搬运结构相连接的同步板、设置于所述第一横向板上端的取料气缸、设置于所述第二横向板一端用于连接的取料连接件、设置于所述取料连接件一端的取料盘，其中所述取料气缸的活塞杆设置于所述第一横向板和所述第二横向板之间，所述活塞杆固定于所述第二横向板上。

其中，作为所述取料连接件的一种可用实施方案，所述取料连接件包括设置于所述取料盘上端的推力块、设置于所述第二横向板内部的受力盘、设置于所述推力块与所述受力盘之间用于连接的推动轴。

其中，作为所述取料盘的一种可用实施方案，所述取料盘包括设置于其内部用于固定的取料柱、设置于所述取料柱一端的取料爪。

其中，作为所述第二横向板的一种可用实施方案，所述第二横向板包括支撑轴、设置于支撑轴表面并保持直线运动的直线运动轴承，其中所述直线运动轴承与所述第二横向板相适配。

作为所述搬运结构的一种可用实施方案，所述搬运结构包括设置于所述支撑柱表面的固定块、通过所述固定块与所述支撑柱相连接的第二固定板、设置于所述第二固定板靠近所述搬运结构一端的驱动装置、设置于所述第二固定板上端的隔板、设置于所述隔板上端的拖链。

其中，作为所述驱动装置的一种可用实施方案，所述驱动装置包括驱动电机、设置于所述驱动电机一侧的驱动滑轨、滑动式连接于所述驱动滑轨上的驱动滑块、所述驱动电机与所述驱动滑轨之间设置有用于连接的连接块。

作为所述滑轨装置的一种可用实施方案，所述滑轨装置包括设置于所述支撑柱上端的第一固定板、设置于所述固定板上端的线轨、设置于所述线轨上端并滑动式连接的滑块。

其有益效果在于，该自动化搬运PCB整板装置结构简单，自动化程度高，操作人员少，节省了人力成本，提高了工作效率，同时提高了企业的竞争力；

1、通过取料气缸、取料连接件和取料盘之间的配合，实现了将整板抓取起来。取料气缸的活塞杆向下伸出，推动着取料连接件，使得取料连接件推动着取料盘向整板运动，取料盘上的取料爪将整板抓取起来。实现了自动化取料的过程，自动化取料提高了工作效率。