[实用新型]一种弯头挤胶装置

权利要求书

1.一种弯头挤胶装置，包括机械臂，安装在机械臂末端上的载架，安装在载架上的两个挤胶单元，安装在载架上并用于分别驱动两个挤胶单元的两个驱动件；其特征在于：挤胶单元包括用于容设胶水的胶管件、与胶管件连通的点胶针，点胶针包括第一针体及自第一针体弯折延伸的第二针体，第一针体与胶管件连通，第二针体沿竖直方向延伸设置，两个挤胶单元的第二针体平行设置，两个挤胶单元的胶管件交叉设置。

2.根据权利要求1所述的弯头挤胶装置，其特征在于：两个挤胶单元的胶管件远离第一针体一端之间的距离大于两个挤胶单元的胶管件靠近第一针体一端之间的距离，胶管件远离第一针体的一端用于连通供胶组件。

3.根据权利要求1所述的弯头挤胶装置，其特征在于：驱动件包括转动设置在载架上的丝杆、用于驱动丝杆转动的电机、螺纹套设在丝杆的外侧的螺母件、滑动设置在螺母件上的滑板、设置在滑板与螺母件之间的复位弹簧，滑板相对螺母件沿竖直方向上下滑动，胶管件安装在滑板上。

4.根据权利要求1所述的弯头挤胶装置，其特征在于：载架设有相机单元，相机单元位于点胶针上方，相机单元用于对物件摄像并根据物件的影像定位物件的位置，第二针体远离第一针体的一端用于向相机单元定位后的物件点胶，相机单元与第二针体远离第一针体的一端沿X轴方向共线设置，相机单元与第二针体远离第一针体的一端沿Y轴方向之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的弯头挤胶装置，其特征在于：相机单元包括设置于载架的驱动单元、与驱动单元的输出端连接的工业相机，驱动单元驱动工业相机靠近或远离物件。

6.根据权利要求1所述的弯头挤胶装置，其特征在于：胶管件设有多个感应器，多个感应器沿胶管件的长度方向排列，感应器用于感应胶管件内的胶水量；弯头挤胶装置配置有与感应器电性连接的控制单元，控制单元根据感应器感应的胶管件内的胶水量多少调控施加至胶管件的气压值大小。