[实用新型]一种袋装抓取转向装置有效
| 申请号： | 201922159320.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211845141U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 郝明英 | 申请（专利权）人： | 重庆巧琢工贸发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 徐维唯 |
| 地址： | 401233 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 袋装 抓取 转向 装置 | ||
1.一种袋装抓取转向装置，其特征在于：包括支架(1)、第一气缸(2)、主动摆杆(3)、从动摆杆(4)、滚轮(5)、滚动槽(6)、转向臂(7)、安装臂(8)、第二气缸(9)、转动座(10)、固定夹板(11)和活动夹板(12)；
该支架(1)具有竖向安装板(1-1)；
该滚动槽(6)水平设置在该竖向安装板(1-1)上；
该转向臂(7)水平设置，且该转向臂(7)与该滚动槽(6)相互垂直；
该主动摆杆(3)第一端与该竖向安装板(1-1)铰接；
该第一气缸(2)输出端与该主动摆杆(3)中部铰接，该第一气缸(2)尾座与该竖向安装板(1-1)铰接；
该从动摆杆(4)第一端与该转向臂(7)第一端固接，该从动摆杆(4)第二端上可转动地安装滚轮(5)，该滚轮(5)可滑动地位于滚动槽(6)内；
该主动摆杆(3)第二端与该转向臂(7)第一端铰接；
该安装臂(8)与该转向臂(7)垂直分布，该安装臂(8)第一端与转向臂(7)第二端固接；
该第二气缸(9)尾座与该安装臂(8)第一端铰接，该固定夹板(11)固定安装在该安装臂(8)第二端上；
该转动座(10)与该安装臂(8)第二端铰接，该转动座(10)一端与该第二气缸(9)输出端铰接，该活动夹板(12)固定在该转动座(10)另一端上，且该固定夹板(11)和该活动夹板(12)位置对应；
该第一气缸(2)可驱动转向臂(7)转动并使固定夹板(11)在水平和竖向状态之间切换；
该第二气缸(9)可驱动该转动座(10)转动并使活动夹板(12)在夹紧和松开状态之间切换。
2.如权利要求1所述的一种袋装抓取转向装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有两个液压缓冲器(13)，该液压两个缓冲器(13)分别用于该转向臂(7)在到达其两个位移极限前缓冲。
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