[实用新型]一种上下料舟车

权利要求书

1.一种上下料舟车，其特征在于：包括定位机架（100）、上排承载装置（200）、下排承载装置（300）、转动联动装置（400）、竖直升降装置（500）和转动驱动装置（600），所述竖直升降装置（500）包括数量为两组且两组对称分布在定位机架（100）的内侧壁上，所述上排承载装置（200）的两端分布与两组竖直升降装置（500）的输出端固定连接，所述下排承载装置（300）安装在上排承载装置（200）的中间部位处，所述转动联动装置（400）包括主输出部件（410）和两个联动部件（420），两个所述联动部件（420）分别与两个竖直升降装置（500）的输出端传动连接，所述主输出部件（410）与下排承载装置（300）的联接，所述主输出部件（410）与两个联动部件（420）传动连接，所述转动驱动装置（600）与主输出部件（410）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述定位机架（100）包括承载底架（110）、两个水平定位型材（120）和两个竖直承载板（130），两个所述竖直承载板（130）分别安装在承载底架（110）顶部两端，两个所述水平定位型材（120）对称安装在两个竖直承载板（130）之间且位于中间部位。

3.根据权利要求2所述的一种上下料舟车，其特征在于：每个所述竖直升降装置（500）包括锋钢导向轴（510）和定位滑板（520），所述锋钢导向轴（510）呈竖直状态安装在竖直承载板（130）的内侧壁上，所述定位滑板（520）安装在锋钢导向轴（510）的输出端处，所述上排承载装置（200）包括两个安装型材（210）和若干沿着承载底架（110）的长度方向等间距设置的上承载架（220），两个所述安装型材（210）对称设置在两个定位滑板（520）的侧壁上，所有所述上承载架（220）均安装在两个安装型材（210）的顶部，每个所述安装型材（210）均包括上承载框板（230）和两个支撑柱（240），两个所述支撑柱（240）分别安装在两个安装型材（210）的顶部，所述上承载框板（230）安装在两个支撑柱（240）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述下排承载装置（300）包括矩形框架（310）和若干沿着承载底架（110）的长度方向等间距设置在矩形框架（310）上的下承载框板（320），所述矩形框架（310）将所有的支撑柱（240）包裹在内，所述矩形框架（310）与主输出部件（410）联接，一个所述下承载框板（320）位于两个所述上承载框板（230）之间。

5.根据权利要求3所述的一种上下料舟车，其特征在于：每个所述联动部件（420）包括第一皮带轮（430）、第二皮带轮（440）、传动轴（450）和第一定位皮带（460），所述第一皮带轮（430）与主输出部件（410）连接，所述传动轴（450）安装在竖直承载板（130）内侧壁的上部分且位于锋钢导向轴（510）的位置处，所述第二皮带轮（440）与传动轴（450）转动，所述第一定位皮带（460）套设在第一皮带轮（430）和第二皮带轮（440）上。

6.根据权利要求5所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述主输出部件（410）包括第一输出轴（421）、第二输出轴（422）、两组传动组件和若干轴承座（423），所述第一输出轴（421）的两端分别通过两个轴承座（423）与两个竖直承载板（130）内侧壁的下部分连接，两个所述第一皮带轮（430）套设在第一输出轴（421）上，所述第二输出轴（422）的两端分别通过两个轴承座（423）与两个竖直承载板（130）内侧壁的中间部分连接，所述第二输出轴（422）贯穿矩形框架（310）设置，每组所述传动组件包括第三皮带轮（424）、第四皮带轮（425）和第二定位皮带（426），所述第三皮带轮（424）套设在第一输出轴（421）上，所述第四皮带轮（425）套设在第二输出轴（422）上，所述第二定位皮带（426）套设在第三皮带轮（424）和第四皮带轮（425）上。

7.根据权利要求6所述的一种上下料舟车，其特征在于：所述转动驱动装置（600）包括第五皮带轮（610）、第六皮带轮（620）、第三定位皮带（630）、电机安装板（640）和驱动电机（650），所述电机安装板（640）安装在竖直承载板（130）上，所述驱动电机（650）安装在电机安装板（640）上，所述第五皮带轮（610）安装在驱动电机（650）的主轴上，其中一组上的所述第六皮带轮（620）安装在第二输出轴（422）靠近同位置处的驱动电机（650）的一端，另一组上的所述第六皮带轮（620）安装在第一输出轴（421靠近同位置处驱动电机（650）的一端，所述第三定位皮带（630）套设在第五皮带轮（610）和第六皮带轮（620）上。