[实用新型]一种双叶片式液压伺服摆动马达

权利要求书

1.一种双叶片式液压伺服摆动马达，包括前轴承盖板(1)、前轴承座(2)、定子总成(3)、转子总成(4)、后轴承座(5)、后轴承盖板(6)和轴承(8)，所述转子总成(4)的两端分别通过前轴承座(2)、后轴承座(5)支撑安装在定子总成(3)中，两个所述轴承(8)分别位于前轴承座(2)和后轴承座(5)内，并通过前轴承盖板(1)和后轴承盖板(6)固定，其特征在于：所述定子总成(3)包括缸体(3a)和定子叶片(3b)，两个定子叶片(3b)通过过盈配合安装在缸体(3a)内，定子叶片(3b)的顶面为圆弧面，并与输出轴(4a)的外径相匹配，所述转子总成包括输出轴(4a)和转子叶片(4b)，两个转子叶片(4b)通过过盈配合安装在输出轴(4a)外，转子叶片(4b)的顶面为圆弧面，并与缸体(3a)的内径相匹配，所述定子总成(3)与转子总成(4)之间的空间被分割成A2、A3、B2、B3四个腔室；所述输出轴(4a)上交叉设置有不在同一平面内的两条油道C1、C2，缸体(3a)顶部设置有两个进出油孔A1、B1，且A2腔室与A3腔室通过C1油道连通，并与A1油孔形成通路，B2腔室与B3腔室通过C2油道连通，并与B1油孔形成通路；

所述定子叶片(3b)与输出轴(4a)间、转子叶片(4b)与缸体(3a)内壁间均设置有第一动密封结构，所述轴承座和输出轴(4a)设置有第二动密封结构，轴承座与轴承板、轴承座与缸体(3a)、轴承盖板和输出轴(4a)之间还设置有静密封结构。

2.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述前轴承盖板(1)和后轴承盖板(6)底部分别设置有回油孔D1、D2。

3.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述第一动密封结构采用的是在转子叶片(4b)和定子叶片(3b)的圆弧面上设置有不少于两道轴向小沟槽(a)。

4.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述第二动密封结构采用的是在轴承座的内圈设置有不少于两道环形沟槽(b)。

5.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述轴承座与和轴承盖板之间的静密封结构是采用的是第一O型密封圈(7)，同时轴承座与和轴承盖板之间通过螺栓连接。

6.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述轴承盖板和输出轴(4a)之间的静密封结构是采用的是在轴承盖板中设置唇形密封圈(9)。

7.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述轴承座与缸体(3a)之间的静密封结构是采用的是第二O型密封圈(10)，同时轴承座与和缸体(3a)之间通过定位销定位和螺栓连接。

8.按照权利要求1所述的一种双叶片式液压伺服摆动马达，其特征在于：所述轴承(8)采用角接触球轴承，且两个角接触球轴承面对面安装。