[实用新型]轴端齿形光电位置传感器

权利要求书

1.轴端齿形光电位置传感器，其特征在于包括电机轴端部(1)，端面(2)，缺陷部(3)，齿形部(4)，光电发射器，光电接收器，其中，电机轴端部(1)的末端为平面形状的端面(2)，在电机轴端部(1)的末端具有若干缺陷部(3)和若干齿形部(4)，齿形部(4)与缺陷部(3)相互间隔，齿形部(4)的末端位于所述端面(2)上；光电发射器的射线投射在端面(2)上，光电接收器用于接收来自光电发射器的射线。

2.根据权利要求1所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于光电发射器的射线投射在齿形部(4)的末端，该射线经齿形部(4)的末端反射后到达光电接收器。

3.根据权利要求1所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于光电发射器的射线投射在缺陷部(3)处，该射线不达到光电接收器。

4.根据权利要求1所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于所述齿形部(4)的形状包括直齿、弧形齿或圆形齿。

5.根据权利要求1所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于缺陷部(3)和齿形部(4)各有4个，每两个相邻的齿形部(4)之间夹角为90°。

6.根据权利要求5所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于所述光电发射器有3个，所述光电接收器有3个；3个光电发射器的射线在端面(2)上的投影，两两之间夹120°角；3个光电发射器的射线在端面(2)上的投影，三者相交于端面(2)的圆心处。

7.根据权利要求5所述的轴端齿形光电位置传感器，其特征在于所述光电发射器有2个，所述光电接收器有2个；2个光电发射器的射线在端面(2)上的投影，二者之间夹45°角；2个光电发射器的射线在端面(2)上的投影，二者相交于端面(2)的圆心处。