[实用新型]一种剪叉式共享翻越AGV

权利要求书

1.一种剪叉式共享翻越AGV ，其特征在于，所述共享翻越AGV包括移动装置和剪叉式托举装置，所述剪叉式托举装置的基础端固定在所述移动装置上，所述移动装置，用于根据求助定位信息迅速移动至汽车的空间位置；

所述剪叉式托举装置，用于托举所述汽车；

所述剪叉式共享翻越AGV，将被托举所述汽车向前/向后翻越排队车辆至不拥堵的公路。

2.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述移动装置包括连接支持杆和轮子，一根所述连接支持杆上至少设置2个所述轮子。

3.根据权利要求2所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述轮子包括橡胶轮胎、球形轮胎、万向轮、麦克纳姆轮中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述剪叉式托举装置包括载重平台和剪叉式升降机构，

所述载重平台，用于承载被托举的所述汽车；

所述剪叉式升降机构，用于提升或者降落所述载重平台。

5.根据权利要求4所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述剪叉式升降机构进一步包括千斤顶，所述千斤顶基础端设置在所述移动装置，所述千斤顶的另一端设置在交叉臂的交叉处。

6.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括还包括动力机构，所述动力机构包括燃油引擎、锂电池电机、油电混合机、太阳能电机中的至少一种，所述动力机构，用于给所述共享翻越AGV的各装置提供驱动力。

7.根据权利要求6所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述太阳能电机的光伏板设置在所述剪叉式托举装置的承重板上，所述光伏板的表面设置有钢化玻璃层。

8.根据权利要求7所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述承重板的至少一侧设置有可转动的翻板，所述可转动的翻板便于所述汽车上下所述承重板。

9.根据权利要求1所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV包括还包括定位装置、路障识别装置、通信装置中的至少一种，所述定位装置、路障识别装置和通信装置通过电连接，

所述定位装置包括GPS芯片、北斗卫星定位芯片、伽利略卫星定位芯片、格洛纳斯卫星定位芯片中的至少一种，用于给定所述共享翻越AGV的经纬度；

所述路障识别装置包括TOF摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外避障传感器中的至少一种，用于识别前进道路上的车辆、路障或者目标车；

所述通信装置包括微波通信芯片、 短波通信芯片、 移动通信芯片、 卫星通信芯片、散射通信芯片中的至少一种，用于与网络设备和/或共享助车翻越应用求助终端进行信息交流。

10.根据权利要求1、2、4、6或9所述的剪叉式共享翻越AGV，其特征在于，所述共享翻越AGV还包括服务计时器、服务测距仪、服务测重仪中的至少一种。