[实用新型]一种螺孔自动对位设备

说明书

本实用新型公开了一种螺孔自动对位设备，涉及自动对位设备技术领域，为解决现有的螺孔自动对位设备使用起来比较复杂，使用效率不够高的问题。所述Y轴滑行架的一侧的安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块的下方安装有变频器，所述Y轴滑行架下方的两侧均安装有第一行走电机，所述Y轴滑行架的下方安装有底座，所述底座的上方安装有工作台，所述工作台的两侧均安装有滑槽，所述工作台的上方安装有连接块，所述连接块的上方安装有安装台，所述安装台的两侧均安装有夹片，所述安装台的上方安装有防滑垫，所述工作台的上方安装有Z轴伸缩杆。

技术领域

本实用新型涉及自动对位设备技术领域，具体为一种螺孔自动对位设备。

背景技术

螺孔自动对位设备是自动对位安装螺钉的一种设备，在事先钻好的孔内攻丝，之后得到的孔称为螺孔，即带有螺纹的孔，自动对位，由两个或多个侦测点测得同一辐射源的示向度，输入到方位信息处理显示装置后，自动计算、显示辐射源的位置，国内主要存在的定位系统主要依赖于激光定位、造型线定位、手动定位的方式，手动对位螺孔，是现在最常见的方法，现在通过自动对位，减少人工劳动力。

但是，现有的螺孔自动对位设备使用起来比较复杂，使用效率不够高；因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种螺孔自动对位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺孔自动对位设备，以解决上述背景技术中提出现有的螺孔自动对位设备使用起来比较复杂，使用效率不够高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺孔自动对位设备，包括两个Y轴滑行架，所述Y轴滑行架的一侧的安装有PLC控制模块，所述PLC控制模块的下方安装有变频器，所述Y轴滑行架下方的两侧均安装有第一行走电机，所述Y轴滑行架的下方安装有底座，所述底座的上方安装有工作台，所述工作台的两侧均安装有滑槽，所述工作台的上方安装有连接块，所述连接块的上方安装有安装台，所述安装台的两侧均安装有夹片，所述安装台的上方安装有防滑垫，所述工作台的上方安装有Z轴伸缩杆，所述Z轴伸缩杆的上方安装有气泵，所述气泵的一侧安装有气管，所述Z轴伸缩杆的后端安装有拖链，所述拖链的下方安装有X轴滑行杆，所述X轴滑行杆的前端设置有滑行槽，且滑行槽设置有两个，所述Z轴伸缩杆的两侧均安装有第二行走电机，所述Z轴伸缩杆的前端安装有红外线捕捉摄像头，所述Z轴伸缩杆的内部安装有电机马达，所述电机马达的下方安装有支撑板，所述支撑板的下方安装有转头，所述转头的内部安装有磁铁块。

优选的，所述Y轴滑行架与PLC控制模块和Y轴滑行架与变频器通过螺栓连接。

优选的，所述底座与工作台和工作台与连接块均焊接连接。

优选的，所述安装台与防滑垫粘贴连接。

优选的，所述Z轴伸缩杆与红外线捕捉摄像头和Z轴伸缩杆与气泵通过螺钉连接。

优选的，所述Y轴滑行架与X轴滑行杆通过螺栓连接。

优选的，所述红外线捕捉摄像头的输出端与PLC控制模块的输入端电性连接，所述PLC控制模块与变频器双向电性连接，所述变频器的输出端与气泵、第一行走电机和第二行走电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通安装过红外线捕捉摄像头，安装完工件后，启动红外线捕捉摄像头，红外线捕捉摄像头拍摄工件，同时红外线扫描工件，采集工件与工件上螺孔的位置，采集完成后传输到PLC控制系统，PLC控制系统根据图片数据寻找螺孔，找到螺孔的同时PLC控制系统记录X、Y和Z轴方向的位置数据，位置数据完成后反馈到变频器，再通过变频器发出指令去操控行走电机和气泵，最后找到螺孔，完成安装，这样操作简单，减少劳动力，同时位置捕捉准确，使用效率高。