[实用新型]一种板状物装袋机

说明书

本实用新型公开了一种板状物装袋机，其装袋时，先由第一输送装置将料仓中的板状物逐片输向可枢转装于机架对应取料工位处的取料件，取料件由第一驱动机构驱动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物经第一输送装置进入导向槽，当第一驱动机构驱动导向槽转动至竖直朝上时，其内的板状物在重力作用下，自动运动至与导向槽的底壁相抵，以实现垂向定位，保证竖直朝向的导向槽中的板状物能与包装料的前部正对，再通过推料竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部，最后通过热封切装置对包装料插装板状物的部分进行封切，最终进行收料。解决了现有板状物装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。

技术领域

本实用新型涉及产品包装领域，特别涉及一种板状物装袋机。

背景技术

板状物，如玻璃板（特别是手机、平板电脑、电子书等电子产品的玻璃板）、钣金或纸板等，常用于各种各样的仪器或电器设备之上，这些板状物在应用于设备之前，以玻璃板为例，一般需要经过如研磨、清洗、周边锣边、钢化、喷涂以及装袋等步骤。其中，传统的此类板状物的装袋是采用人工进行，而人工装袋存在效率低的问题。为此，现有技术中出现了此类板状物的装袋机，以替代人工装袋并提高工作效率。

现有的装袋机，以手机、平板电脑、电子书等电子产品用的玻璃板的装袋机为例，其工作过程，一般先使料仓中叠放的玻璃板流入输送带，由输送带输送至取料工位，同时通过真空吸附输送带输送包装料并使包装料的前部进入装袋工位以等待装袋操作（应当说明的是，包装料来料为卷料，其由带状的珍珠棉等柔性包装材料在宽度方向上对折后，缠绕于卷盘。工作过程中，真空吸附输送带运动并吸附包装料的下层，以使包装料移动至其前部进入装袋工位，进入装袋工位后，先通过热封切装置将包装料的前部封切，以使包装料的前端封闭）；接着，由机械手驱动吸盘抓取玻璃板并移动至装袋工位后，将玻璃板位于吸盘和包装料之间的部分水平插入包装料的前部（应当说明的是，为了便于玻璃板进入包装料的前部，所述装袋机对应包装料前部的位置还设有高于包装料下层的导向件，用于支撑包装料的上层，从而使包装料前部朝向吸盘的一侧（即宽度方向的一侧）处于张开状态，方便玻璃板插入）；然后，真空吸附输送带继续输送包装料，并通过热封切装置将包装料插装玻璃板的部分封切，形成仅一侧开口的独立包装袋71（见图1），此后，包装袋在真空吸附输送带的继续输送下，由导料机构将玻璃板8慢慢地完全导进包装袋，并完成一个玻璃板的装袋工作。

但这类板状物装袋机在装袋工位处仅能将玻璃板部分插入包装料的前部，待将包装料前部装有玻璃板的部分封切成独立的包装袋后，再通过导向机构将玻璃板位于包装袋外的部分导进包装袋的方式，存在工序繁琐、结构复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种板状物装袋机，旨在解决现有装袋机工序繁琐、结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种板状物装袋机，包括：

机架；

料仓，所述料仓设于机架，用于叠放板状物；

第一输送装置，所述第一输送装置横向装于机架，用于将料仓的板状物逐片横向输向取料工位；

取料件，所述取料件可枢转装于机架的取料工位处，并与第一输送装置的前端相对，取料件的侧壁开设有导向槽，所述导向槽纵向贯穿其朝向装袋工位的端壁，所述取料件可带动其导向槽至少水平朝向第一输送装置和竖直朝上的位置之间转动，当导向槽处于水平朝向第一输送装置时，板状物可经第一输送装置进入导向槽；

第一驱动机构，用于驱使取料件做所述转动；

第一真空吸附输送带，所述第一真空吸附输送带竖向设置，装于机架的装袋工位并与取料件相邻的位置，用于将包装料输送至其前部与竖直向上的导向槽纵向相对；

推料机构，所述推料机构装于机架，用于将竖向朝向的导向槽中的板状物推至完全进入包装料的前部；以及